[发明专利]一种钢琴键盘振奏仪

权利要求书

1.一种钢琴键盘振奏仪，其特征在于，所述钢琴键盘振奏仪包括控制器（1）、琴键击打装置和琴键复位传感器，所述琴键击打装置和所述琴键复位传感器分别通过第一数据线（2）、第二数据线（3）与所述控制器（1）连接，所述琴键复位传感器检测琴键的位置并将检测信号通过所述第二数据线（3）传递给所述控制器（1），所述控制器（1）根据所述琴键复位传感器传递过来的检测信号通过所述第一数据线（2）向所述琴键击打装置发出击打琴键的工作信号。

2.根据权利要求1所述的钢琴键盘振奏仪，其特征在于，所述控制器（1）为单片微机或可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的钢琴键盘振奏仪，其特征在于，所述琴键复位传感器为光电检测装置。

4.根据权利要求1所述的钢琴键盘振奏仪，其特征在于，所述琴键击打装置为凸轮击打装置、电磁击打装置或气动击打装置。

5.根据权利要求1至3任一所述的钢琴键盘振奏仪，其特征在于，所述琴键击打装置为气动击打装置，其包括气体压缩机、电磁阀（5）、汇流板（6）和击打气缸（7），所述电磁阀（5）安装在所述汇流板（6）上，所述气体压缩机通过气管与所述汇流板（6）连接，所述击打气缸（7）通过气管与所述电磁阀（5）连接，所述电磁阀（5）通过所述第一数据线（2）与所述控制器（1）连接。

6.根据权利要求5所述的钢琴键盘振奏仪，其特征在于，所述琴键复位传感器为红外感应开关。

7.根据权利要求5所述的钢琴键盘振奏仪，其特征在于，在工作托架（8）上一一对应钢琴一个音组的十二个琴键分别设置有十二个所述击打气缸（7）；并且在所述工作托架（8）上一一对应钢琴一个音组的十二个琴键分别设置有十二个所述琴键复位传感器；在所述汇流板（6）上一一对应十二个所述击打气缸（7）分别设置有十二个所述电磁阀（5）。

8.根据权利要求7所述的钢琴键盘振奏仪，其特征在于，所述电磁阀（5）和所述汇流板（6）均设置在所述工作托架（8）上。