[发明专利]PCB钻刀检测方法及其装置

权利要求书

1.PCB钻刀检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤①，数字信号处理器接收数控机床控制系统发出的主轴转速信息计算转速周期，进入准备测刀状态；

步骤②，数字信号处理器发出选择信号命令，点亮镭射装置发射端的镭射光；

步骤③，待主轴夹持刀具达到系统设定测刀转速后，主轴沿Z轴下降至刀径检测位置；工作台沿Y轴方向直线移动，令钻刀通过镭射光；数字信号处理器接收镭射装置发出的信号波形，根据该波形变化计算相邻跳变沿的脉冲宽度，保存工作台沿Y轴移动过程中的Y轴光栅尺信号；

步骤④，数字信号处理器根据保存跳变沿宽度和光栅尺计数值，计算所测刀具的刀径及偏摆值；

步骤⑤，数字信号处理器将计算所得的刀径和偏摆信息输出至数控机床控制系统；

步骤⑥，数字信号处理器发出关闭镭射装置信号，关闭镭射装置发射端的镭射光。

2.根据权利要求1所述的PCB钻刀检测方法，其特征在于：步骤③所述的数字信号处理器接收数控机床控制系统发出的主轴转速信息，计算转速周期，即主轴旋转一周所需的时间；根据波形变化计算相邻跳变沿的脉冲宽度为，数字信号处理器检测到第一次下跳沿开始，连续计算并保存相邻两个下跳沿的脉冲宽度，在每个下跳沿保存工作台沿Y轴移动过程中的Y轴光栅尺信号。

3.根据权利要求1所述的PCB钻刀检测方法，其特征在于：步骤④所述的据保存跳变沿宽度和光栅尺计数值计算为：记录第一个下跳沿时刻的光栅尺值为D1，从检测到的第一个下跳沿起依次检测保存的下跳沿脉冲宽度，直到脉冲宽度小于二分之一个转速周期，记录此跳变沿时刻光栅尺值为D2，记录最后一个跳变沿时刻的光栅尺值为D4，自最后一个下跳沿起向前检测保存的下跳沿脉冲宽度，直到脉冲宽度小于二分之一个转速周期，记录此跳变沿时刻光栅尺值为D3；刀径值为D3与D2之差，偏摆值为[(D2-D1)+(D4-D3)]/2。

4.PCB钻刀检测装置，包括有主轴，所述主轴内设有主轴转子，主轴转子上安装有刀具；所述主轴下方设有工作台，其特征在于：所述的工作台上设有镭射装置与光栅尺读数装置；所述镭射装置包括有发射端和接收端，所述发射端和接收端连入信号接口模块，所述光栅尺读数装置的输出端也连入信号接口模块；所述信号接口模块的被控端连接数字信号处理器的控制端；所述数字信号处理器通过通信模块连入钻孔机控制系统模块。

5.根据权利要求1所述的PCB钻刀检测装置，其特征在于：所述镭射装置的发射端和接收端分别位于沿刀具X轴方向的左侧与右侧。