[发明专利]检测操作系统中任务死循环的方法及操作系统

权利要求书

1.检测操作系统中任务死循环的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、系统定期启动最高优先级的检测任务；

b、检测任务检查每个任务的就绪状态累计时间，就绪状态累计时间大于阈值的任务被判断出现死循环。

2.如权利要求1所述检测操作系统中任务死循环的方法，其特征在于，系统发生任务切换时，更新放弃CPU控制权的任务的就绪状态累计时间。

3.如权利要求2所述检测操作系统中任务死循环的方法，其特征在于，任务的就绪状态累计时间的更新方式为：

对于放弃CPU控制权的任务，且该任务保持就绪状态，将该任务本次运行总时间累加至就绪状态累计时间；

对于放弃CPU控制权的任务，且该任务未处于就绪状态，将该任务的就绪状态累计时间清零。

4.如权利要求3所述检测操作系统中任务死循环的方法，其特征在于，就绪状态累计时间的计算方式为：

系统针对每一个任务，记录其就绪状态累计时间、本次开始运行时间；

系统发生任务切换时，对于放弃CPU控制权的任务，且该任务保持就绪状态，则用当前时间减去本次开始运行时间，得到本次运行总时间，并将本次运行总时间加至就绪状态累计时间；对于获得CPU控制权的任务，将当前时间记录至该任务的本次开始运行时间。

5.如权利要求1、2、3或4所述检测操作系统中任务死循环的方法，其特征在于，步骤b中，判断出死循环任务后，检测任务每隔一个TICK运行一次，每次运行都对死循环任务进行分析，并获取该死循环任务寄存器的值。

6.操作系统，其特征在于，包括系统控制模块、检测任务模块、任务控制模块、就绪状态累计时间计算模块；

所述系统控制模块用于，定期启动最高优先级的检测任务模块，控制任务切换；

所述检测任务模块用于，检测任务检查每个任务的任务控制模块中就绪状态累计时间，就绪状态累计时间大于阈值的任务被判断出现死循环；

所述任务控制模块用于，记录每个任务的就绪状态累计时间；

所述就绪状态累计时间计算模块用于，计算就绪状态累计时间并记录在任务控制模块中。

7.如权利要求6所述操作系统，其特征在于，所述就绪状态累计时间计算模块在系统发生任务切换时，计算放弃CPU控制权的任务的就绪状态累计时间。

8.如权利要求7所述操作系统，其特征在于，所述就绪状态累计时间计算模块对于放弃CPU控制权且保持就绪状态的任务，将该任务本次运行总时间累加至就绪状态累计时间；对于放弃CPU控制权且未处于就绪状态的任务，将该任务的就绪状态累计时间清零。

9.如权利要求8所述操作系统，其特征在于，所述任务控制模块还记录每个任务的本次开始运行时间；

就绪状态累计时间计算模块对于放弃CPU控制权且保持就绪状态的任务，用当前时间减去该任务的本次开始运行时间，得到本次运行总时间，并将本次运行总时间加至就绪状态累计时间；对于获得CPU控制权的任务，将当前时间记录至该任务的本次开始运行时间。

10.如权利要求6、7、8或9所述操作系统，其特征在于，所述检测任务模块还用于，检测任务模块判断出死循环任务后，每隔一个TICK运行一次，每次运行都对死循环任务进行分析，并获取该死循环任务寄存器的值。