[发明专利]用于太阳电池生产过程的自动上下片系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及太阳电池制造领域，尤其涉及一种用于太阳电池生产过程的自动上下片系统及方法。

背景技术

太阳电池生产过程中，各个工序之间通常采用承载盒进行中转，工序开始时将太阳电池片从承载盒中取出，工序完成时将太阳电池片插入到承载盒中。

以太阳电池湿制程清洗机的自动上下片为例，目前大多为人工上下片，存在如下明显缺点：

1、容易放错、放反、打碎太阳电池片，而且放片间距不均匀，影响工艺过程；

2、不可避免地人为接触太阳电池片正表面，可能导致太阳电池片污染报废，影响产品品质；

3、人工劳动强度大，生产效率不高。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明的目的是提供一种用于太阳电池生产过程的自动上下片系统及方法，可以避免接触太阳电池片的正表面保证产品品质，并且能够连续稳定地自动上下片，提高生产效率和产能。

为了实现上述目的，以太阳电池生产过程中的湿制程清洗为例，本发明提供了一种用于太阳电池湿制程清洗机的自动上下片系统，包括：

顺次设置的具有收放皮带的自动收放片机构、具有传送皮带的传送机构和具有上下片皮带的上下片机构，承载盒放置在所述自动收放片机构上；

所述自动收放片机构用于通过收放皮带将太阳电池片从承载盒中取出或将太阳电池片插入承载盒中；

所述传送机构用于通过传送皮带在所述自动收放片机构和所述上下片机构之间传送太阳电池片；

所述上下片机构用于通过上下片皮带将太阳电池片传送给太阳电池湿制程清洗机或将太阳电池片从太阳电池湿制程清洗机上取下传送给所述传送机构。

作为优选，还包括缓存机构，所述缓存机构包括缓存盒及带动所述缓存盒上下运动的第一升降机构，所述缓存盒设有供太阳电池片穿过的多个水平层格，所述缓存盒套设在所述传送皮带上。

作为优选，所述第一升降机构包括升降台、第一伺服电机和滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述第一伺服电机连接，所述螺母与所述升降台固定连接，所述缓存盒的底部与所述升降台固定连接。

作为优选，所述第一升降机构还包括滑块线轨结构，所述滑块线轨结构包括与所述丝杆平行设置的线轨和能沿所述线轨上下滑动的滑块；所述滑块与所述升降台固定连接。

作为优选，所述自动收放片机构包括带动承载盒上下运动的第二升降机构、U型固定支架、至少两组位于同一水平面内的安装轴承、收放皮带以及带动所述收放皮带运动的第二伺服电机，所述U型固定支架的顶部两端各设有至少一组所述安装轴承，所述U型固定支架的空腔的宽度大于所述承载盒底部的连接条的宽度，所述收放皮带缠绕在所述安装轴承和所述第二伺服电机上，所述第二升降机构带动所述承载盒上下运动时所述收放皮带与所述承载盒内的太阳电池片接触，所述承载盒底部的连接条位于所述U型固定支架的空腔内。

作为优选，所述传送皮带和上下片皮带相互垂直。即通过分道上下片达到多片太阳电池片同时上下片的目的。

为了实现上述目的，以太阳电池生产过程中的湿制程清洗为例，本发明还提供了一种用于太阳电池湿制程清洗机的自动上片方法，包括：

S11：通过放片皮带将太阳电池片从承载盒中取出；

S12：传送机构通过传送皮带将从承载盒中取出的太阳电池片传送给上片机构；

S13：所述上片机构通过上片皮带将太阳电池片传送给太阳电池湿制程清洗机。

作为优选，所述S12步骤之前还包括：

S120：判断上片机构是否处于向太阳电池湿制程清洗机传送太阳电池片的过程中，如果是，将从承载盒中取出的太阳电池片暂时存放到缓存机构中，如果不是，执行S12步骤；

所述S13步骤之后还包括：

S130：判断是否处于更换承载盒的过程中，如果是，释放缓存机构中已存放的太阳电池片传送给所述上片机构，如果不是，执行S11步骤。

为了实现上述目的，以太阳电池生产过程中的湿制程清洗为例，本发明还提供了一种用于太阳电池湿制程清洗机的自动下片方法，包括：

S21：下片机构通过下片皮带将太阳电池片从太阳电池湿制程清洗机上取下；

S22：传送机构通过传送皮带将从太阳电池湿制程清洗机上取下的太阳电池片传送给自动收放片机构；

S23：所述自动收片机构通过收片皮带将太阳电池片插入承载盒中。

作为优选，所述S22步骤之前还包括：