[发明专利]杯形波动陀螺的杯形谐振子及其机械平衡方法

权利要求书

1.一种杯形波动陀螺的杯形谐振子，所述杯形谐振子包括一圆筒形侧壁和固接于侧壁底部的圆形底盘，所述侧壁包括上部的谐振环和下部的传振部，所述底盘中心设有一安装底座，其特征在于：所述谐振环顶部沿圆周方向均匀布设有若干个修形槽，所述安装底座外围的底盘上均匀布设有若干个修形孔。

2.一种如权利要求1所述的杯形波动陀螺的杯形谐振子的机械平衡方法，包括以下步骤：首先，对所述杯形谐振子进行静平衡调节，使该杯形谐振子的质心与杯形谐振子的理想中心轴相重合；然后，对所述杯形谐振子的谐振环进行修形，使杯形谐振子的工作模态频率差值减小到可通过后续的底盘再修形进行调节的误差范围内；再对所述杯形谐振子的底盘进行再修形，使杯形谐振子的频率差值进一步减小到期望值范围内；最后，通过对所述杯形谐振子的底盘进行终修形，使杯形谐振子的振型与期望方向一致。

3.根据权利要求2所述的机械平衡方法，其特征在于，所述静平衡调节的具体操作是：根据所述杯形谐振子的质心偏移情况，对所述底盘上的不同修形孔进行扩孔操作。

4.根据权利要求2或3所述的机械平衡方法，其特征在于，对所述谐振环进行修形的具体操作是根据沿不同谐振轴工作模态间的频率差值，选择对大刚度谐振轴两侧的修形槽进行去除材料；所述可通过后续的底盘再修形进行调节的误差范围是指工作模态频率差值减小到10^-2Hz数量级范围内。

5.根据权利要求2或3所述的机械平衡方法，其特征在于，对所述底盘进行再修形的具体操作是根据沿不同谐振轴工作模态间的频率差值，选择对大刚度谐振轴两侧的修形孔进行扩孔操作；所述期望值范围是指杯形谐振子的频率差值减小到10^-3Hz数量级范围内。