[发明专利]特种车辆的全轮独立转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种特种车辆的全轮独立转向机构。

背景技术

特种车辆包括各类动力平板车、大件运输车、工程车和消防车等；目前，两轴或多轴汽车转向时，一般是前轮主动转向，后轮依靠差速器被动转向。三轴以上的汽车，后轮一般采用机械转向连杆实现转向，转向连杆依次连接各车轮的转向臂，转向臂连接各车轮的悬挂体，悬挂体带动车轮转动。该形式的转向机构需要多次“倒车”才能够使车辆接近目标，因此其机动性和接近性不足，效率也较低。

包括动力平板车和大件运输车的转向装置，目前仍为机械转向连杆的推拉方式，连杆在油缸的推动或拉动下，使各悬挂体按一定的几何关系做定轴转动，可实现“八字”转向，但悬挂体的最大转角一般不会超过60度，否则，连杆与悬挂体的回转轴干涉，所以此种以连杆转向的车辆，仅能够实现“八字”转向，无法实现斜行、横行、摆转及原地转向功能。此种车辆由于体积庞大，在车间等小区域地段内移动时，转向的机动性及接近性较差，所以该转向方式存在一定的局限性。采用此类连杆机构形成的“八字”转向模式，由于受各悬挂体之间连杆机构自身的关联性限制，使各车轮的实际转角与理论转角不能够重合，有时偏离较大，特别在大转角范围内更是如此，这是因为车辆转向时，其结构参数与各悬挂体所形成的转角之间并非线性关系，而是三角函数关系，使得每个悬挂体的实际转角与理论转角之间存在着较大偏差，不能满足车辆的阿克曼转向原理，这就势必加剧了轮胎的非正常性磨损，造成了经济上不必要的损失。

以汽车地盘为基础的工程车和消防车，一般均为前轮主动转向，后轮被动转向，仍然不能够实现斜行、横行、摆转及原地转向功能，在区域狭小或火情危急的情形下，只能多次前进和后退来接近目标，遇到较为复杂地形时，更突显出其机动性、接近性不足的弊端，这势必影响其工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种特种车辆的全轮独立转向机构，本转向机构克服了传统机械连杆转向机构的缺陷，实现车辆的转向、斜行、横行、摆转及原地转向功能，提高了车辆的机动性和接近性，避免了轮胎的非正常磨损。

为解决上述技术问题，本发明特种车辆的全轮独立转向机构包括油缸支撑座、转向支撑座、转向油缸、弧形转向摆臂、平面摆杆、立轴和防松螺母，所述转向油缸、油缸支撑座和转向支撑座位于车架的箱型横梁内并两支撑座焊接于箱型横梁的内壁上，所述弧形转向摆臂两端分别铰接所述转向支撑座和平面摆杆一端，所述平面摆杆另一端开有通孔，所述立轴一端设有螺纹并穿入所述平面摆杆另一端的通孔内，所述立轴另一端通过焊接连接车辆悬挂体，所述防松螺栓拧于所述立轴的螺纹端并位于所述平面摆杆外侧，所述转向油缸两端分别铰接所述油缸支撑座和弧形转向摆臂的弧顶。

进一步，上述转向机构还包括若干加强筋，所述若干加强筋间隔焊接设于所述立轴的周边和车辆悬挂体上平面。

由于本发明特种车辆的全轮独立转向机构采用了上述技术方案，即油缸支撑座和转向支撑座焊接于车架的箱型横梁上，弧形转向摆臂两端分别铰接转向支撑座和平面摆杆一端，平面摆杆另一端开有通孔，立轴一端设有螺纹并穿入平面摆杆另一端的通孔内，立轴另一端通过焊接连接车辆悬挂体，防松螺栓拧于立轴的螺纹端并位于平面摆杆外侧，转向油缸两端分别铰接油缸支撑座和弧形转向摆臂的弧顶。本转向机构克服了传统机械连杆转向机构的缺陷，实现车辆的转向、斜行、横行、摆转及原地转向功能，提高了车辆的机动性和接近性，避免了轮胎的非正常磨损。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明特种车辆的全轮独立转向机构的结构示意图，

图2为本转向机构安装于车辆车架的结构示意图，

图3为车辆直行时本转向机构的位置示意图，

图4为车辆八字转向时本转向机构的位置示意图，

图5为车辆斜行时本转向机构的位置示意图，

图6为车辆横行时本转向机构的位置示意图。

具体实施方式