[发明专利]塑料门窗十字清角机

说明书

技术领域

本发明涉及一种塑料门窗的清角设备，主要用于清除理塑料门窗十字焊接部位和T形焊接部位形成的十字形焊瘤和V形焊瘤。

背景技术

现有技术在清除十字形和V形焊瘤时主要是人工用专用铲刀将其焊瘤铲除，铲除后型材表面不平整，很不美观。还有就是用单头V型清角机去清理十字部位的焊瘤，由于每个十字焊瘤需要清理完一面后将窗户反过来清理另外的一面，由于采用了两次定位，所以清理完后很容易造成清理完的焊缝两面不在一条直线上，对接部分有明显的错位，达不到预期的效果。并且单头V型清角机也没有铣刀和插刀，没办法清理内角沟槽和焊缝，还需要人工另外清理。机器在调整起来也非常繁琐，大大降低了工作效率。

发明内容

本发明所要以解决的计数问题是针对现有设备重复定位，多次清理造成的焊缝清理错位，并且采用铣刀将内角焊瘤清理掉，还有下插刀将内角焊缝清理掉，不需人工再去另外清理。另外针对大小不同的窗户，两个机身可以自动定位到清理的部位，不需要人工搬运窗户，降低工人劳动强度，也解决了以前清理出来的窗户不美观和效率低的弊端。

本发明的技术方案是：包括机架、机头座、机头、机头定位装置和工件固定装置，机头座滑动安装在机架的轨道上，机头安装在机头座上，在该机架与机头座之间安装机头定位装置，在机头上装有工件固定装置，其特征在于，由四个所述的机头、一个所述的机头座与一个联动机构组成一个机头组件，在所述的机头座上面沿圆周均布有四对径向的滑轨，每一该机头均通过底端的滑槽滑动安装在一对滑轨上；四个机头的底部之间通过一个能够驱动各机头沿滑轨同步平移的联动机构；在四个该机头之间各装有一个用于支撑工件的工作台，各工作台之间相互垂直，并连接在所述的机头座上面。

所述的联动机构包括转盘、转盘轴、连杆和转盘驱动装置，转盘轴纵向转动安装在该机头座上，转盘轴的上端固定安装转盘的中心，该转盘的周边均布的四个位置通过铰接的四根连杆与四个机头的底部铰接；在该转盘轴的下端装有转盘驱动装置。

所述的转盘驱动装置包括转盘驱动气缸、齿条和齿轮，齿轮安装在该转盘轴上，并与同轴线连接在转盘驱动气缸活塞杆顶端的齿条相啮合，该转盘驱动气缸安装在所述的机头座上。

所述的机头包括固定立板、内角铣刀、上推刀、下推刀和浮动插刀，固定立板的下端通过所述的滑槽滑动安装在所述的机头座上面的滑轨上，在固定立板的顶端装有由内角铣刀气缸驱动、可以上下移动的内角铣刀；在内角铣刀旁边的固定立板上装有由上推刀气缸驱动、可以径向移动的上推刀；在该上推刀的下方的固定立板上装有由下推刀气缸驱动、可以径向移动的下推刀；在该下推刀旁边的固定立板上装有由下浮动插刀气缸驱动、可以径向移动和上下浮动的浮动插刀。

所述的工件固定装置包括压料板、压料板气缸和夹料板，在所述的固定立板的上部安装有由压料板气缸驱动、可以沿径向移动的压料板，在该压料板的下方的固定立板上装有夹料板。

所述的下浮动插刀包括刀头、刀头固定架、插刀架、滑动轴、弹簧和底座，在凹形的底座口内两侧之间支撑两根滑动轴，插刀架的底端通过滑动轴承安装在该滑动轴上，在插刀架的一侧与底座的凹形口内一侧之间装有弹簧；在插刀架的上端的豁口内安装刀头固定架，在该刀头固定架的外侧安装刀头。

所述的机头定位装置包括电机、同步带、同步齿轮和定位调节气缸，同步带的两端连接在所述的机架的两端，电机固定在与所述的机头座滑动连接的定位板上，电机的输出轴通过同步齿轮与该同步带啮合；在该定位板与机头座之间分别连接定位调节气缸的两端。

在所述的机架上装有工件传送和升降装置，该工件传送和升降装置包括升降导轨、升降架、升降气缸、传送带、传动轴、同步带轮、电机、带传动机构和传送带托梁，升降导轨纵向安装在所述的机架的下部，升降架的下部滑动安装在该升降导轨上，该升降架的顶端的两端各设有两根平行、水平的传送带托梁，在该传送带托梁的顶端设有凹槽，在两根该传送带托梁之间转动支撑传动轴，在该传送带托梁两端的该凹槽内均安装同步带轮；传送带托梁一端的该同步带轮由安装在托梁上的电机通过带传动机构驱动；传送带为同步带，连接在传送带托梁两端的同步带轮之间；在该机架与升降架之间纵向安装升降气缸。

所述的机头组件为一组或两组，均滑动安装在同一个所述的机架上，机头组件的移动和精确定位均通过所述的机头定位装置进行。