[发明专利]一种时滞电力系统无记忆状态反馈控制器设计方法

权利要求书

1.一种时滞电力系统无记忆状态反馈控制器设计方法，其特征在于，包括下列步骤：

(1)建立多机电力系统的开环状态方程表达式其中：x(t)∈Rⁿ是状态向量，u(t)∈R^m是控制输入，A₀，A₁，B是具有合适维数的常数矩阵，τ为时滞常数，初时条件为[-τ，0]上连续初始向量函数；

(2)设计无记忆状态反馈控制器u(t)＝Kx(t)，其中，K为反馈增益；

(3)给定稳定判据条件：

对于任意的τ满足均能使得闭环系统渐近稳定，当且仅当存在任意标量ε＞0，对称正定矩阵M₁，M₂，Z以及矩阵L，R满足如下条件：

AL+LAT+BKL+LKTBT+Z+M1+M1TA1L-M1+M2Tτ‾L(AT+KTBT)τ‾M1LA1T-M1T+M2-Z-M2-M2Tτ‾LA1Tτ‾M2τ‾(A+BK)Lτ‾A1L-τ‾ϵL0τ‾M1Tτ‾M2T0-τ‾ϵ-1L<0]]>

(4)根据步骤(3)中的条件，利用MATLAB计算软件得到系统的时滞稳定裕度同时得到对应时滞下的闭环系统的反馈增益K。