[发明专利]三向无角位移减振器

说明书

技术领域

本发明属于精密仪器减振技术领域，主要涉及一种减振器，尤其涉及对振动环境要求苛刻的精密仪器使用的一种无角位移减振器。

背景技术

为了使车载、舰载和机载设备，特别是对振动环境要求严格的精密仪器提供一个良好的工作环境，常需要安装减振器来隔绝外界振动，但由于减振器的各向异性以及外界振动随机性等诸多因素造成减振平台在振动时不可避免地发生随机性角位移，这极大地降低了精密仪器的精度，为此需要使用无角位移减振器来克服角位移带来的不利影响。中国专利申请200410010639.4公开了一种无角位移减振器，图1示出了其作用原理，两等长摇杆1、3分别铰接于固定铰接座，转接板6由等长杆4、5铰接于两摇杆1、3上，且使转接板6平行于两固定铰接座轴线连线，则摇杆1、3绕固定铰接座转动时，摇杆的另一端同步驱动滑块2沿垂直杆7滑动，并制约了两摇杆只能作相向等角速度转动，则转接板6始终只能垂直于直杆7作上下平动，从而实现了单轴无角位移减振。但由于结构的制约，该方案在其它两轴方向上不具备减振效果。

众所周知，振动环境是复杂而随机的，可能同时各个方向上均存在振动，若仅能实现单向无角位移减振而在其它方向无法限制角位移或根本无隔振能力，这同样也无法满足某些精密仪器对振动环境的要求，甚至会导致精密仪器损坏的严重后果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种能够在三个方向上实现无角位移的减振器。

为解决上述技术问题，本发明提供的三向无角位移减振器包括基板组件，摇杆组件，转接板组件和第一、第二加强条；所述基板组件含有基板、两个滑动转动副座、两个固定转动副座、四个三向减振器以及由两根平行的横梁和两根平行的滑轨梁固连而成的方框架，基板为方环形板，所述方框架和四个三向减振器均固连在基板的同一面上，所述两个滑动转动副座和两个固定转动副座均带有轴孔，两个滑动转动副座一一对应且滑动式安装在两根滑轨梁的一端且两个滑动转动副座的轴孔同轴线，两个固定转动副座一一对应固连在两根滑轨梁的另一端且两个固定转动副座的轴孔同轴线，两个滑动转动副座和两个固定转动副座的轴孔轴线位于与基板环面平行的同一个平面内且相互平行；所述转接板组件含有转接板和两个圆柱滑轨座，转接板为方环形板，两个圆柱导轨座带有滑轨孔，两个圆柱滑轨座平行且对应固连在转接板两条相对的边框处，两个圆柱滑轨座的轴线所在平面平行于转接板的下端面；所述转接板位于基板组件上方且与所述四个三向减振器固连；所述摇杆组件含有四个摇杆、两根圆柱杆和四个T形件，四根摇杆均设有铰接孔、第一轴孔和第二轴孔且三孔的轴线在同一个水平面内相互平行，四根摇杆中的第一轴孔至铰接孔的距离均相等，第二轴孔至铰接孔的距离也均相等，且第一轴孔位于第二轴孔和铰接孔之间，四个T形件的横梁通孔为滑孔，竖杆为圆柱形滑杆，第一、第二摇杆在两者的铰接孔处铰接，第三、第四摇杆在两者的铰接孔处铰接，两根圆柱杆平行且其四个端头对应穿过四个T形件滑孔后与四个摇杆的第一轴孔对应铰接；所述摇杆组件位于所述转接板组件上方，所述四个T形件的滑杆由所述滑轨孔的四个端口对应插入到所述两个圆柱滑轨座中，所述四个摇杆上的第二轴孔与所述两个滑动转动副座及两个所述固定转动副座的轴孔对应铰接，所述第一加强条的两端一一对应固连在两个正对的摇杆上，所述第二加强条的两端一一对应固连在另两个正对的摇杆上。

本发明的技术效果体现在以下几个方面。

(一)作为本发明核心组件的摇杆组件是由两组摇杆和两根圆柱杆构成的矩形框，其中，每组摇杆由两根铰接的摇杆组成，两个圆柱杆的两端均分别通过一对T形件与两个相邻摇杆铰接且T形件可以相对圆柱杆滑动和转动，亦即T形件可以带着转接板组件沿着圆柱杆的长度方向平动；T形件的滑杆位于转接板组件的滑轨孔中，亦即T形件可以带着转接板组件沿着垂直于圆柱杆的方向平动；两组摇杆的两端均分别与设置在两根滑轨上的一对滑动转动副座和一对固定转动副座进行铰接，使摇杆组件的四个顶点始终位于四个转动副座轴孔限定的平面中，从而使转接板组件只能沿Z轴方向平动；因此，转接板组件只能在三个方向上平动而不能转动。此外，转接板组件与安装在基板上的四个三向减振器固连，因此，无论当载体受到任何方向的振动干扰时，在四个三向减振器和各结构组件的共同作用下，本发明可实现三向无角位移减振功能，从而提高了光电任务负载的稳定精度。