[发明专利]矢量投射显示的畸变和透视校正

权利要求书

1.一种在车辆的透明挡风玻璃平视显示器上呈现描述车辆运行环境的图形图像的方法，该方法包括：

监测描述车辆运行环境中的关键信息的数据；

监测车辆操作者的观察点位置；

基于所述数据和观察点确定所需图形以在观察空间中呈现所述关键信息；

将观察空间中的所需图形转化成由挡风玻璃的表面限定的投射空间中的投射图形；

将投射空间中的投射图形转化成投射器空间中的投射光模式；和

基于投射光模式为图形投射系统生成指令。

2.如权利要求1中的方法，其中投射图形是基于所述数据和观察点的配准图形。

3.如权利要求1中的方法，其中将所需图形转化成投射图形包括：

将所需图形转化成位于挡风玻璃附近的虚拟显示器平面中的中间投射图形；以及，

将虚拟显示器平面中的中间投射图形转化成投射空间中的投射图形。

4.如权利要求1的方法，其中所需图形包括非均匀有理b样条参数曲线。

5.如权利要求1的方法，其中所需图形包括几何形状；并且

其中将观察空间中的所需图形转化成投射空间中的投射图形基于观察点保持了几何形状的外观。

6.如权利要求1的方法，其中监测车辆操作者的观察点位置包括监测操作者的头部位置。

7.如权利要求1的方法，其中监测车辆操作者的观察点位置包括监测操作者的眼睛位置。

8.如权利要求1的方法，其中投射空间由位于挡风玻璃附近的A柱进一步限定。

9.一种在车辆的透明挡风玻璃平视显示器上呈现描述车辆运行环境的图形图像的方法，该方法包括：

执行第一阶段计算循环，包括：

确定所需图形的观察空间；

将来自观察空间的所需图形转化成位于挡风玻璃附近的虚拟显示器平面中的中间投射图形；和

将虚拟显示器平面中的中间投射图形转化成由挡风玻璃的表面限定的投射空间中的投射图形；

执行第二阶段计算循环，包括：

将投射空间中的投射图形转化成投射器空间中的投射光模式；以及基于投射光模式为图形投射系统生成指令。

10.一种在车辆的挡风玻璃上显示描述车辆运行环境的图形图像的系统，包括：

挡风玻璃，其包括透明挡风玻璃平视显示器；

车辆传感器系统，其监测运行环境中的状况；

增强视觉系统系统管理器：

监测车辆传感器系统；

基于所监测的车辆传感器系统确定允许显示在挡风玻璃上的关键信息；和

基于所述关键信息生成显示需求；

乘员观察点感测系统；

图形系统：

监测乘员观察点感测系统；

监测增强视觉系统系统管理器；

基于来自乘员观察点感测系统的显示需求和数据确定所需图形以在观察空间中呈现关键信息；

将观察空间中的所需图形转化成由挡风玻璃的表面限定的投射空间中的投射图形；

将投射空间中的投射图形转化成投射器空间中的投射光模式；以及基于投射光模式为图形投射系统生成指令。