[发明专利]印铁机的主传动机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种印铁机的主传动机构。

背景技术：

目前，印铁机的主传动机构中设有较多的大传动比齿轮组，使得整个设备结构复杂，体积大，工作时噪音大，故障高，维修费用高，直接影响了工作效率，生产成本高。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、体积小、噪音小、使用寿命长、减少生产成本、提高工作效率的印铁机的主传动机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种印铁机的主传动机构，主传动机构包括中心轴，中心轴的一端上套有输入齿轮，中心轴的另一端上套有输出传动齿轮，输入齿轮和输出传动齿轮之间设有谐波传动装置，谐波传动装置套在中心轴的中部上。

本发明的进一步改进在于：谐波传动装置包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮，波发生器为圆环，波发生器套在中心轴上，波发生器的外圆周面上套有带有外齿圈的柔性齿轮，柔性齿轮的外圆周面上套有带有内齿圈的刚性齿轮。

本发明的进一步改进在于：柔性齿轮的外齿尺寸大小和刚性齿轮的内齿尺寸大小取决于波发生器外形的尺寸大小。

本发明与现有技术相比具有的优点：在主传动机构中加入谐波传动装置，代替了传统的大传动比齿轮组，整个设备结构简单、体积小、噪音小、使用寿命长，同时还减少了生产成本、提高了工作效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A-A的结构示意图；

图中标号：1-中心轴、2-输入齿轮、3-输出传动齿轮、4-波发生器、5-柔性齿轮、6-刚性齿轮。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1示出了本发明印铁机的主传动机构的一种实施方式，主传动机构包括中心轴1，中心轴1的一端上套有输入齿轮2，中心轴1的另一端上套有输出传动齿轮3，输入齿轮2和输出传动齿轮3之间设有谐波传动装置，谐波传动装置套在中心轴1的中部上。谐波传动装置包括波发生器4、柔性齿轮5和刚性齿轮6，波发生器为圆环，波发生器4套在中心轴1上，波发生器4的外圆周面上套有带有外齿圈的柔性齿轮5，柔性齿轮5的外圆周面上套有带有内齿圈的刚性齿轮6。谐波传动装置结构简单，体积小，重量轻，谐波传动装置具有以下优点：传动比范围大；同时啮合的齿数多：谐波传动装置同时啮合的齿数可达30％，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2-7％，正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，因此谐波传动比起普通的机械减速装置而言精度更高，齿的承载能力更大，进而实现大速比、小体积；承载能力大：众所周知，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可从几瓦至几十千瓦；运动精度高：由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍；运动平稳，无冲击，噪声小：齿轮齿的啮入、啮出是随着柔性齿轮5的变形，逐渐进入和逐渐退出刚性齿轮6齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化；齿侧间隙可以调整：谐波传动装置在啮合中，柔性齿轮5的外齿尺寸大小和刚性齿轮6的内齿尺寸大小取决于波发生器4外形的尺寸大小，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙；传动效率高：与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，在不同的速比情况下(如60-250范围内)，效率约在96％-65％左右，齿面的磨损很小；同轴性好：谐波传动装置的高速轴、低速轴位于同一轴线上；可实现向密闭空间传递运动及动力：采用密封柔性齿轮谐波传动装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的；可实现高增速运动：由于谐波传动装置的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。

本发明中设有谐波传动装置，在谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较高，单级谐波齿轮传动的传动比，可达i＝70～500，整个设备的体积小、重量轻，传动效率高、寿命长，传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高，同时还减少了生产成本、提高了工作效率。