[发明专利]向接合机供给螺母的螺母供给装置

权利要求书

1.一种向接合机供给螺母的螺母供给装置，该向接合机供给螺母的螺母供给装置形成为如下的结构：多个螺母以相同的朝向并列且连续地被供给到向下倾斜的供给滑道中，在该供给滑道的末端设有螺母送出口，在引导杆的前端突出设置有保持销，该引导杆与该螺母送出口交叉且配设成能够朝斜下方往复移动，所述保持销贯通至支承于所述螺母送出口的所述螺母的螺纹孔中，并将该螺母保持成穿起状，当所述引导杆朝斜下方前进移动、且所述保持销的前端接近移动至接合机的接合位置时，由该保持销保持的所述螺母与设在所述接合位置的定位销嵌合而被供给，

所述向接合机供给螺母的螺母供给装置的特征在于，

所述供给滑道由倾斜滑道和弯曲滑道构成，所述倾斜滑道在上端具有螺母送入口并朝斜下方倾斜，所述螺母以接合面朝上的姿态被送入该螺母送入口，所述弯曲滑道连结于该倾斜滑道的下端，且朝斜下方弯曲成弧状，

在设于所述弯曲滑道的末端的所述螺母送出口设有螺母支承机构，该螺母支承机构在使被送入所述螺母送出口的所述螺母处于其接合面与所述引导杆的轴线大致正交的朝向斜下方的姿态下支承所述螺母，

所述倾斜滑道、所述弯曲滑道、所述引导杆以及使该引导杆朝斜下方往复移动的驱动单元设置于台架，所述台架经由水平支承轴以能够转动调整的方式安装于支承部件，并且，所述支承部件形成为连结固定于所述接合机的结构，当所述引导杆朝斜下方前进移动时，所述保持销贯通至由所述支承机构支承的所述螺母的螺纹孔中并将所述螺母保持为穿起状，并且，该保持销的前端接近移动至所述定位销的前端，使由该保持销保持的所述螺母的螺纹孔与所述定位销嵌合而进行供给。

2.根据权利要求1所述的向接合机供给螺母的螺母供给装置，其特征在于，

所述引导杆以及使该引导杆朝斜下方往复移动的驱动单元设置于所述台架，并且，所述倾斜滑道和所述弯曲滑道经由第二水平支承轴以能够转动调整的方式安装于所述台架。

3.根据权利要求1或2所述的向接合机供给螺母的螺母供给装置，其特征在于，

所述螺母支承机构具备一对能够开闭的卡定爪体，这一对卡定爪体在预定位置支承所述螺母。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的向接合机供给螺母的螺母供给装置，其特征在于，

所述引导杆的驱动单元是气缸，通过使嵌装于该引导杆的止挡件抵接于所述台架而限制所述引导杆的朝斜下方的前进位置，以使得突出设置于所述引导杆的前端的所述保持销的前端准确地朝所述接合装置的定位销的前端接近移动的方式进行调整。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的向接合机供给螺母的螺母供给装置，其特征在于，

所述倾斜滑道以在上表面侧开口的方式设置有螺母通过槽，形成为能够目视位于所述螺母通过槽内的螺母的构造。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的向接合机供给螺母的螺母供给装置，其中，

所述接合机是点焊机。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的向接合机供给螺母的螺母供给装置，其中，

所述接合机是铆接螺母的自动铆接机。