[发明专利]基于鱼眼摄像头的人体检测系统

说明书

技术领域

这个发明是涉及视频监控过程中，自动对行人检测，切割出行人区域，传输该区域的装置，属于图像处理与模式识别，视频监控领域。

背景技术

人体检测在计算机视觉领域中有许多重要的应用，例如驾驶辅助系统，视频监控，图像检索，机器人和高级人机交互等。在智能视频监控中，自动在场景中搜索人体被视为理解人类活动的首要预处理步骤。

另一方面，随着镜头和传感器技术的发展，具有较大视场的广角摄像头被开发出来。这些广角摄像头的可视角度可以超过180度，它们也被称为鱼眼摄像头，当视角超过180度可以拍摄下摄像头周围所有场景，这样的图像可以被叫做全向图像，也可以被称为鱼眼图像。虽然广角摄像头具有视场大，摄取的图像信息多等优点，但是与普通摄像头摄取的图像相比，广角摄像头所摄取的鱼眼图像会产生严重的变形，此时它看起来像将整幅图像映射到一个半球体上然后再将这个半球体压平。因此，需要对严重变形的鱼眼图像进行非线性处理，以根据该鱼眼图像重建出人们容易辨认的多张平面图像。至于具体如何对鱼眼图像进行非线性处理以得到平面图像，属于技术领域内技术人员所熟知的内容。所以只利用一个鱼眼摄像头，就可以没有死角的对很大的区域进行监控。

在图像传输方面，对于现有的监控网络来说，不仅监控摄像头众多，而且传输这些摄像头拍摄的大量的图像更是一种极大的挑战。

由于鱼眼图像的严重变形，和鱼眼摄像头一般被设置在天花板上的原因，基于鱼眼摄像头的人体检测，自动搜索人体方面的研究还是一块空白。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于鱼眼摄像头的自动监控系统，本系统可以自动的监测人体，并切割视频图像中所有的人体区域，将人体区域矫正成平面图像，然后将在显示装置中显示该平面图像，并发送到用户端。

为了实现在设置在天花板上的鱼眼摄像头所拍摄的图像中的人体检测，本发明系统包括摄影装置、信号处理装置、存储装置和结果输出装置；摄影装置包括安装在天花板上的鱼眼摄像头，存储装置包括图像存储部和分类器存储部，信号处理装置包括人体检测部，结果输出装置包括显示器；摄影装置将拍摄的图片传输给信号处理装置，存储装置与信号处理装置相连，存储装置按照信号处理装置发出的指令，将背景图像、头部候补区域坐标存储于图像存储部中，将判断是否为人体的分类器存储于分类器存储部中，结果输出装置与信号处理装置相连，当人体检测部检测到有人存在，由显示器显示出该图像，发出异常信号，并把图像传输到用户端。

上述人体检测部的具体工作流程如下，

步骤301，计算前景与背景图像的差分图像；

步骤302，计算差分图像的边缘图像；

步骤303，找到边缘图像中的圆形区域，作为头部候补区域；

步骤304，确定人物的候补区域；

步骤305，利用下式对人物候补区域进行角度校正；

x′y′=cosθ-sinθsinθcosθxy]]>

其中，x′、y′为人物候补区域的各点旋转后的坐标，x、y为人物候补区域的各点旋转前的坐标；

步骤306，确定人物候补区域应该选用的分类器。

步骤307，得出人物候补区域的人体检测结果为人或非人。