[发明专利]钢丝绳卷扬机的行程控制装置

说明书

技术领域

本发明属于集中控制或自动控制技术领域，涉及一种往复运动的电力驱动装置的执行机构，具体是一种钢丝绳卷扬机的行程控制装置。

背景技术

在起重机械技术领域中，钢丝绳卷扬机是一种大量使用的设备。钢丝绳卷扬机通过卷筒卷绕钢丝绳来完成牵引工作，其可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。钢丝绳卷扬机工作时的行程需要进行控制，以保证安全性。在已有技术中，钢丝绳卷扬机的行程控制主要采用手动开关控制，即在辊筒上设置限位开关(调节限位杆的停止块)，在钢丝绳上和运行距离上设置限位开关。但这种行程控制机构存在适用范围较小、限位精确度低、行程开关暴露在外、外观粗笨、调节维修不方便和难以实现自控等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑、行程可调、限位精确、传动平稳、操作维修方便、保护功能完善、自动化程度高的钢丝绳卷扬机的行程控制装置。

本发明的目的是通过以下的技术方案实现的：

钢丝绳卷扬机的行程控制装置，其特征在于：该行程控制装置包括控制盒及安装在控制盒内的齿轮行程控制器、微型齿轮轴和导套轴，所述控制盒固定于辊筒内置减速箱壳体上，齿轮行程控制器安装在控制盒内，导套轴通过轴承安装在控制盒上；微型齿轮轴的齿轮端与齿轮行程控制器的齿轮组相啮合，微型齿轮轴的另一端插入导套轴的内端并利用销定位；导套轴的外端设为方头，该方头插入辊筒内置减速齿轮轴尾部的方孔套筒内。

作为本发明的进一步改进，所述辊筒上安装有二级极限位保护开关，在钢丝绳收紧、放出超出二级极限位保护开关设置的极限行程时，二级极限位保护开关控制电机减速机自动停机；该二级极限位保护开关设置的极限行程大于齿轮行程控制器设置的工作行程。

作为本发明的进一步改进，所述钢丝绳的端部装有由电阻应变式载荷传感器和电气控制器组成的超载限制器，在超载情况下，电气控制器控制电机减速机自动停机。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

(1)、在辊筒内置减速齿轮轴上装入齿轮行程控制器，使工作行程限位精确、行程可调；而且结构密闭，与外环境等恶劣因素隔断，使内部机构受到良好的防护。

(2)、辊筒上原有的限位开关改为二级极限位保护开关，具有二级限位保护功能。

(3)、在钢丝绳端部装有超载限制器，具有过载保护功能，当机构超负荷时，能自动停机保护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的行程控制装置放大剖视图。

附图标记说明：1-电机减速机、2-辊筒、3-辊筒内置减速齿轮轴、4-齿轮行程控制器、5-微型齿轮轴、6-导套轴、7-控制盒、8-辊筒内置减速箱壳体、9-二级极限位保护开关、10-超载限制器、11-钢丝绳、12-轴承。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，电机减速机1的输出轴与辊筒内置减速箱的输入轴相连，用于驱动辊筒2转动。本发明安装在辊筒内置减速箱壳体8上，本发明主要由控制盒7及安装在控制盒7内的齿轮行程控制器4、微型齿轮轴5和导套轴6组成，控制盒7利用螺钉固定于辊筒内置减速箱壳体8上，齿轮行程控制器4利用螺钉安装在控制盒7内，导套轴6通过轴承12安装在控制盒7上；微型齿轮轴5的齿轮端与齿轮行程控制器4的齿轮组相啮合，微型齿轮轴5的另一端插入导套轴6的内端并利用销定位；导套轴6的外端设为方头，该方头插入辊筒内置减速齿轮轴3尾部的方孔套筒内。

如图1所示，所述辊筒上安装有二级极限位保护开关9，该二级极限位保护开关9代替了辊筒2上部两侧原有的限位开关；当齿轮行程控制器4的工作行程限位失灵时，卷扬机辊筒2上的钢丝绳11仍在动作，在钢丝绳11收紧、放出超出二级极限位保护开关9设置的极限行程时，二级极限位保护开关9控制电机减速机1自动停机，从而达到二级限位保护的目的；该二级极限位保护开关9设置的极限行程大于齿轮行程控制器4设置的工作行程。

如图1所示，所述钢丝绳11的端部装有由电阻应变式载荷传感器和电气控制器组成的超载限制器10，在超载情况下，超载限制器10上的电阻应变式载荷传感器感应到载荷变化情况并传输信号给电气控制器，电气控制器控制电机减速机1自动停机，达到安全保护的目的。

本发明的工作原理及工作过程如下：