[发明专利]旋转角传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转角传感器，尤其涉及一种检测转向盘等的转向角的旋转角传感器。

背景技术

在现有的旋转角传感器中，已知有以检测绝对角的方式来检测转向盘等的转向角的传感器(例如，参照专利文献1)。该旋转角传感器具有：旋转件，其由与转向盘的旋转轴连结且在外周齿数不同的双层齿轮构成；与旋转件的各齿轮分别啮合的第一、第二从动齿轮；以及检测与第一、第二从动齿轮的各自的旋转角对应的输出值的第一、第二旋转角检测部，并且，旋转角传感器构成为根据从第一、第二旋转角检测部输出的第一、第二从动齿轮的旋转角的输出值来检测旋转件的绝对角。

专利文献1：日本特开2004-340677号公报

然而，在上述这样的现有的旋转角传感器中，由于在旋转件与第一、第二从动齿轮之间设置的齿隙(バツクラツシ)，难以精度良好地检测出旋转件的绝对角。即，由于旋转件与第一、第二从动齿轮间的齿隙，即使旋转件旋转，第一、第二从动齿轮也会由齿隙引起的晃动的量不旋转，因此在旋转方向上产生滞后，难以提高旋转角度的检测精度。

发明内容

本发明鉴于这样的实际情况而提出，其目的在于提供一种能够缩小齿隙而精度良好地检测旋转件的绝对角度的旋转角传感器。

本发明的旋转角传感器的特征在于，具有：旋转件，其配设为能够旋转且具有以旋转轴为旋转中心的齿轮部；第一从动齿轮及第二从动齿轮，所述第一从动齿轮及第二从动齿轮与所述齿轮部啮合且与所述旋转件的旋转的转速比互不相同；以及施力构件，其向由所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮按压所述旋转件的方向对所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮施力，并且，所述旋转角传感器根据所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮的旋转角，输出与所述旋转件的绝对角对应的信号。

根据该结构，由于通过施力构件的作用力按压第一从动齿轮及第二从动齿轮，因此能够减小在旋转件与第一从动齿轮及第二从动齿轮之间设置的齿隙。因此，能够减小齿隙引起的旋转方向的晃动，从而能够根据第一从动齿轮及第二从动齿轮的旋转角，精度良好地检测旋转件的绝对角。

并且，在上述旋转角传感器的基础上，本发明特征在于，所述施力构件在连结所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮的旋转中心与所述旋转件的旋转中心的直线上，向朝向所述旋转件的方向施力。

根据该结构，能够使第一从动齿轮及第二从动齿轮对旋转件按压，能够进一步减小齿隙。

并且，在上述旋转角传感器的基础上，本发明特征在于，所述施力构件除了向由所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮按压所述旋转件的方向，还向所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮的旋转轴方向对所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮施力。

根据该结构，能够减小在旋转件与第一从动齿轮及第二从动齿轮之间设置的齿隙，且能够通过施力构件的旋转轴方向的施力来防止第一从动齿轮及第二从动齿轮的旋转轴方向的晃动，从而能够降低噪声。

并且，在上述旋转角传感器的基础上，本发明特征在于，所述旋转件的齿轮部由齿数互不相同的第一齿轮部和第二齿轮部构成，所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮为相同的齿数，所述第一从动齿轮与所述第一齿轮部啮合，所述第二从动齿轮与所述第二齿轮部啮合。

根据该结构，由于第一从动齿轮和第二从动齿轮由同样的齿轮构成，能够使旋转件与第一从动齿轮的转速比和旋转件与第二从动齿轮的转速比不同，从而能够降低制造成本。

并且，在上述旋转角传感器的基础上，本发明能够磁检测所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮的旋转角。

并且，在上述旋转角传感器的基础上，本发明能够光学地检测所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮的旋转角。或者，也可以通过电阻和电刷的结构来检测所述旋转角。

发明效果

根据本发明，能够减小齿隙，从而精度良好地检测出旋转件的绝对角度。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的旋转角传感器的实施方式的图，是表示壳体及安装于壳体的结构部件的俯视示意图。

图2是表示本发明所涉及的旋转角传感器的实施方式的图，是表示盖和安装于盖的结构部件的俯视示意图。

图3是表示本发明所涉及的旋转角传感器的实施方式的图，是图1的局部放大图。

图4是表示本发明所涉及的旋转角传感器的实施方式的图，是保持板的立体图。

图5是表示本发明所涉及的旋转角传感器的实施方式的图，是说明保持板对第一、第二从动齿轮的施力方向的图。

图6是表示本发明所涉及的旋转角传感器的实施方式的图，是表示旋转件的旋转角与输出信号的关系的图。