[发明专利]一种车载式绿篱修剪机

说明书

技术领域

本发明涉及一种绿篱修剪设备，尤其是涉及一种车载式绿篱修剪机。

背景技术

随着高速公路的快速发展，高速公路绿篱及园林绿化的面积日益增加，采用传统便携式绿篱修剪机具的人工修剪方式，费时费力，很难达到快速、高质量的修剪效果，同时对操作人员的工作安全也难以保障，并且对操作人员的技术熟练程度及专业水平等要求均较高，因而无法满足人们对绿篱及草坪修剪造型与质量的要求。目前，市面上还没有出现一种功能齐全、结构简单且操作方便的专用车载式绿篱修剪设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车载式绿篱修剪机，其结构简单、操作方便、自动化程度高、作业效率高、修剪姿态转换速度快且作业范围广、修剪质量高、作业安全，能有效克服现有绿篱修剪机存在的高位修剪与低位打草需分别两套独立机构、操作复杂、生产成本高、自动化程度低、作业范围小等缺陷和不足。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种车载式绿篱修剪机，其特征在于：包括承载车和安装在承载车上的绿篱修剪设备；所述绿篱修剪设备包括水平安装在承载车上且能在水平面上进行360°旋转的回转底座、安装在回转底座上且能同时进行前后伸缩与上下移动的伸缩臂、固定安装在所述伸缩臂前端部的刀盘架、通过安装轴水平安装在刀盘架下方的多个旋转刀头、对旋转刀头进行驱动的刀具驱动机构、通过传动机构与刀盘架相接且带动刀盘架进行四周翻转动作的刀盘翻转驱动机构、与回转底座相接且对回转底座进行驱动的底座驱动装置、与所述伸缩臂相接且对伸缩臂进行驱动的伸缩臂驱动装置以及对刀盘翻转驱动机构、所述刀具驱动机构、所述底座驱动装置和所述伸缩臂驱动装置进行综合控制的控制系统，所述刀盘翻转驱动机构、所述刀具驱动机构、所述底座驱动装置和所述伸缩臂驱动装置均与所述控制系统相接。

还包括与所述控制系统相接且由所述控制系统进行控制的液压控制阀总成；所述刀盘翻转驱动机构、所述底座驱动装置和所述伸缩臂驱动装置均为液压驱动机构且三者均通过液压管道与液压泵站相接，所述液压控制阀总成包括分别安装在刀盘翻转驱动机构、所述底座驱动装置和所述伸缩臂驱动装置与液压泵站间所连接的液压管道上的多个电磁阀。

所述控制系统为手持式控制器。

所述刀盘翻转驱动机构、所述刀具驱动机构、所述底座驱动装置和所述伸缩臂驱动装置均通过电缆与所述手持式控制器相接。

所述伸缩臂包括固定安装在回转底座上的静臂支承、后端部安装在静臂支承上且能上下移动的静臂和由前至后套装在静臂内部且能前后伸缩的动臂，静臂支承与静臂间通过旋转轴进行活动连接且所述旋转轴上装有轴承，所述静臂为直臂且动臂为折臂，所述直臂为空心臂且所述折臂后部插装在所述空心臂内，所述折臂后部与所述空心臂之间通过滑块进行连接；所述伸缩臂驱动装置包括驱动静臂上下移动的举升液压缸和带动动臂进行前后伸缩的伸缩液压缸，举升液压缸的两端分别铰接于静臂和回转底座上，伸缩液压缸的两端分别铰接于静臂和动臂上，所述伸缩液压缸和举升液压缸均与液压泵站相接。

还包括安装在所述伸缩臂上的视频监视装置和由所述控制系统进行控制的显示器，所述视频监视装置和显示器均与所述控制系统相接。

还包括对静臂上下移动时的俯仰极限位置进行实时检测的限位开关一和对动臂前后伸缩时的伸缩极限位置进行实时检测的限位开关二，所述限位开关一和限位开关二均与所述控制系统相接。

所述刀具驱动机构为由发电机组进行驱动的刀头驱动电机，所述发电机组与刀头驱动电机相接，且发电机组和刀头驱动电机均与所述控制系统相接，所述发电机组为通过液压管道与液压泵站相接的燃油发电机。

所述承载车前部安装有由所述控制系统进行控制且对所述绿篱修剪设备的工作状态进行指示的警示灯，所述承载车后部安装有施工指示牌。

多个旋转刀头布设在同一水平面上，且多个旋转刀头包括一个主刀头和沿圆周方向均匀布设在所述主刀头四周侧的多个辅刀头，多个旋转刀头的正上方安装有可拆式防护裙边。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理、操作简便且工作性能稳定可靠，绿篱修剪机整机与承载车完成独立，操作系统利用集中便携式控制。同时，绿篱修剪机采用独立动力源，因而不需对承载车进行改装，增加了承载车的利用率，是一种多功能、人性化且经济效益高的现代化道路园林养护机械。

2、能同时实现高位绿篱修剪与低位草坪修剪功能，修剪工作范围更大，转场速度快。