[发明专利]数控管子车床

权利要求书

1.一种数控管子车床，包括有床身(18)，在床身(18)的一端设有主轴箱(4)，在另一端设有管子装夹装置(14)，其特征是包括有在机床主轴箱(4)的外侧设有主电机(1)，主电机(1)的输出轴通过变速装置的输出齿轮与主传动大齿轮(7)啮合，主传动大齿轮(7)与主轴(6)固连，主轴(6)的端部固连有平旋盘(9)；径向进给传动轴(5)设于主轴(6)的内孔中，与主轴(6)为同一轴线，其尾部设有进给伺服电机(2)，径向进给传动轴的末端与主动锥齿轮固连并与锥齿轮副(10)啮合：从动锥齿轮固连于径向进给丝杠(20)，径向进给丝杠(20)与平旋盘(9)固连；滑板(11)固连于与径向进给丝杠(20)配合的螺母上，滑板(11)上设有径向刀架(12)；旋转编码器(19)通过通过同步齿形带机构(21)与主轴(6)固连。

2.如权利要求1所述的数控管子车床，其特征包括有所述的管子装夹装置(14)设在可实现自动定心的夹具滑板(15)上。

3.如权利要求1所述的数控管子车床，其特征是还包括有径向进给运动的运动合成控制装置，所述的径向进给运动的运动合成控制装置为人机界面(101)与数控系统(102)连接，数控系统(102)的接口连接主电机(103)、径向进给电机(104)和轴向进给电机(115)，主电机(103)的输出端通过连接主传动链(105)连接运动合成机构(108)，径向进给电机(104)的输出端通过连接进给传动链(106)连接运动合成机构(108)；轴向进给电机(115)输出端通过连接轴向进给传动链(114)连接轴向进给丝杠(113)，连接主轴箱滑板(112)连接刀架(111)；旋转编码器(107)连接在主传动链(105)的末端，将主轴的角位移值传输给数控系统(102)；主轴箱滑板(112)的位移量通过位置传感器(117)将信息反馈给数控系统(102)，运动合成机构(108)通过锥齿轮(109)、径向进给丝杠(110)连接刀架(111)。位置检测传感器(116)在机床停机的状态下，检测刀架(111)的位置精度并传输给数控系统(102)。

4.如权利要求1所述的数控管子车床，其特征还包括有数控装置，所述的数控装置包括有人机界面(201)与数控系统(202)连接，数控系统(202)的输出端连接接口(203)，接口(203)的输出端分别连接主电机(205)、轴向进给伺服电机(209)、径向进给伺服电机(212)，主电机(205)通过主传动链(206)连接主轴(207)，连接主轴(207)的旋转编码器(204)的输出端与接口(203)的输入端连接；轴向进给伺服电机(209)通过轴向进给传动链(210)连接轴向移动滑板(211)，连接轴向移动滑板(211)的位置编码器(208)的输出端与接口(203)的输入端连接；径向进给伺服电机(212)通过径向进给传动链(213)连接经向移动滑板(214)，连接径向进给传动链(213)的输出端连接旋转编码器(215)，旋转编码器(215)的输出端与接口(203)的输入端连接。