[发明专利]一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体停车位，特别是涉及一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置。

技术背景

为解决城市中停车难的问题，申请人梁渤涛的专利号为ZL02227131.1、公开日为2003年12月17日的实用新型专利《升降摆动上层停车台》公开了一种立体停车位的升降摆动上层停车台，可用于路边纵向双层停车，在原本只能停放一辆汽车的地面面积上，在已停放汽车的上方可再停放一辆小汽车。这种升降摆动上层停车台包括固定框架、升降框架及其驱动机构、上层停车台架，固定在上层停车台架上的平移杆，所述平移杆通过摆杆和拉杆铰接在升降框架上，摆动动力机构(摆动电机和摆动螺杆)通过一条拉链(链条或钢丝绳)和固定在升降框架上的吊架拉起或放下摆杆，从而带动上层停车台架的拉起和放下。当摆杆由水平位置开始向上摆动时，摆杆上的载荷对摆杆与升降框架铰支点的力矩最大，此时拉起摆杆向上摆动所需要的电机启动力矩也最大，随着摆杆的逐渐上摆，载荷到铰支点的距离缩短，力矩逐渐减小，而驱动电机和传动机构需要满足启动时最大力矩的需求，这样动力分配不合理，需要配置较大功率的电机和驱动机构以满足启动瞬间的需要，而且还需设有吊架等部件，结构复杂，安全可靠性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种具有动力分配均匀合理、低成本、高可靠性的摆动驱动机构的升降摆动上层停车台装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置，包括升降框架及其升降驱动机构、摆杆、拉杆和上层停车台架，所述摆杆和拉杆分别是一端铰接在所述升降框架上、另一端铰接在所述上层停车台架上，其特征在于，一条双节折杆的两节绞点与对其拉折和放伸的折杆驱动机构铰接，所述双节折杆的一端铰接在所述摆杆上、另一端铰接在所述升降框架上。

所述双节折杆绞接在所述升降框架的上端和所述摆杆的中段，所述折杆驱动机构连接在所述升降框架的中部。

所述折杆驱动机构为电机及其驱动的链条或钢丝绳或螺杆，或为液压油缸及其带动的活塞，所述双节折杆的两节绞点即与所述链条或钢丝绳或螺杆或活塞的外端铰接。

所述上层停车台架是由横向的车台板和竖向的连接架组成的近L型。

所述竖向的连接架上端为一小段向外翻折段；所述摆杆与所述上层停车台架的铰接处在翻折点，而所述拉杆与上层停车台架的铰接处在所述向外翻折段的顶端。

所述升降框架与所述摆杆铰接的位置在所述升降框架中部、与所述拉杆的铰接的位置在所述升降框架中上部。

所述拉杆、摆杆与升降框架、上层停车台架之间的四个铰接点呈平行四边形布置。

所述摆杆由主杆、两条等长的加强杆和一条支撑杆组成，所述主杆和两条加强杆组成等腰三角形，而所述支撑杆一端连接在两条加强杆的交点、另一端垂直连接在所述主杆上；所述摆杆与所述双折杆的铰接位置在所述主杆的中段、与所述升降框架和上层停车台架的铰接位置在所述主杆的两端。

所述立体停车位的升降摆动上层停车台装置还包括固定框架，其上设有轨道，所述升降框架上设有可在轨道上滚动的滚轮，所述升降驱动机构固定安装在所述固定框架上、并与所述升降框架连接。

由于本发明以折杆驱动机构拉折和放伸一条双节折杆来作为带动摆杆摆动的摆动驱动机构，这种机构当摆杆由水平位置刚开始上摆时，尽管摆杆提升力矩最大，由于拉动双节折杆收折所需的收折拉力为双节折杆拉动摆杆向上摆动拉力在收折拉力方向的投影分力，由于此时两个力之间的角度近90度，投影最小，所以此时收折双节折杆的拉力并不是最大，随着摆杆上摆，摆杆力矩减小，而双节折杆的收折拉力与双节折杆拉力的之间的角度逐渐减小，投影分力增大，收折拉力逐渐增大，该机构便于驱动机构动力的均匀合理配置，可降低背景技术中配置的电机的功率和简化驱动机构，结构简洁，从而节省能耗、节约成本，并提高了机构的可靠性。

进一步地，上层停车台架由横向的车台板和竖向的连接架组成，呈近L型的形状，简洁美观、便于组装和运输、节约成本的同时，汽车开上开下使用时也更加方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

图1是本发明的升降摆动上层停车台装置的车台板放至地面、供上下车时的状态示意图。

图2是图1去掉近侧的固定框架后的示意图。

图3是本发明的升降摆动上层停车台装置的车台板收起至上层停放位置的状态示意图。

具体的实施方式