[发明专利]缝纫机整体式脚踏调速装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种缝纫机的调速装置。

【背景技术】

通过伺服电机驱动的缝纫机，其速度通过脚对脚踏板的踩踏力距来调整。现有的工业缝纫机伺服驱动系统用的力传递机构一般包括上脚踏板1’、下脚踏板3’、用于连接上、下脚踏板的球节链杆2’这三大部分，如图1所示，下脚踏板3’转接于缝纫机的下横梁架4’上，上脚踏板1’转接于缝纫机的上横梁5’上，下脚踏板3’通过球节链杆2’带动上脚踏板1’运动，上脚踏板1’上设有与伺服驱动器连接的测力件，上述的结构带来以下的缺点：三部件分别安装，安装繁锁；三部件依次连接，结构的稳定性差；成本高。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种缝纫机整体式脚踏调速装置，以达到结构紧凑、工作可靠、成本低的目的。为此，本发明采取以下技术方案：

缝纫机整体式脚踏调速装置，包括脚踏板、可与伺服驱动器连接的位置检测装置，其特征在于：所述的脚踏板通过连接装置转接在缝纫机的下横梁架上，所述位置检测装置包括设于脚踏板上的磁钢及设于下横梁架上用于感应磁钢移动的霍尔传感器。本发明力传递机构为脚踏板，替代由上脚踏板、下脚踏板、球节链杆组成的力传递机构，结构简单，工作可靠，成本低，安装方便，利于检修。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的连接装置包括设于下横梁架左、右侧的两角支架，设于左、右角支架上的两销轴，套接在销轴上的扭簧及设于销轴上以限制扭簧轴向位移的轴用挡圈；所述的脚踏板通过销轴与角支架转接，所述的扭簧与脚踏板及下横梁架相抵。支架通过紧固件固定在下横梁架上。扭簧用于提供力以使脚踏板的复位。

所述的扭簧包括前踩扭簧及后踩扭簧，所述的前踩扭簧与位于销轴前的脚踏板下表面抵触，所述的后踩扭簧与位于销轴后的脚踏板下表面抵触。当脚踏板被前踩时左、右两前踩扭簧受力，一起向后回弹，当脚踏板未受外力放松时由两个扭簧的扭力保证脚踏板回弹到原始位置，同理当脚踏板被后踩时左、右两后踩扭簧受力，一起向前回弹，当脚踏板未受外力放松时两个扭簧扭力保证脚踏板回到原始位置。

所述的脚踏板下表面通过螺钉固定一嵌有磁钢的倒“L”形磁钢架使磁钢跟随脚踏板运动，所述的脚踏板上表面对应设有一内凹槽以容纳螺钉头部避免其外凸。

所述下横梁架上设长槽以穿设螺栓固定左、右角支架；所述的角支架呈“L”形，其下端设有可插入长槽的左、右两定位片，角支架的前、后两侧设有用于限制踏板左右位置的前、后两限位片，限位片与角支架之间存在一开口向上的凹槽，凹槽中嵌装脚踏板的设销孔部以限制踏板的安装位置，凹槽的宽度大于踏板设销轴孔处的壁厚以保证两者的活动间隙。角支架可采用冲压的方式成形，定位片限制角支架的前后移动，限位片限制踏板的左右位置，限位片与角支架主体之间存在一开口向上的凹槽，凹槽中嵌装脚踏板的设销孔的凸耳部以限制踏板的安装位置，凹槽的宽度大于踏板设销轴孔处的壁厚以保证两者的活动间隙。

一所述的角支架延伸有用于安装霍尔传感器的传感器支架，所述的传感器支架与角支架之间的连接部设有一凹槽。角支架与传感器支架为一体式结构，设凹槽用于防止支架对扭簧的干涉，。

有益效果：相比现有技术本发明具有结构简单，工作可靠、成本低、安装方便、利于检修的优点。

【附图说明】

图1是现有缝纫机传力结构示意图；

图2是本发明结构示意图；

图3是本发明立体结构示意图；

图4是本发明爆破结构示意图；

图5是本发明角支架结构示意图。

图中：1-角支架，2-前踩扭簧，3-轴用挡圈，4-平垫圈，5-螺栓，6-弹簧垫圈，7-组合螺钉，8-定位片，9-螺母，10-磁钢，11-螺钉，12-磁钢架，13-限位片，14-销轴，15-下横梁架，16-脚踏板，17-后踩扭簧，18-霍尔传感器，19-塑料外罩，20-传感器支架，21-长槽。

【具体实施方式】

以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。