[发明专利]一种采光球型太阳位置传感器及自动跟踪方法

权利要求书

1.一种采光球型太阳位置传感器，其特征是：包括一个不透明的球形基体(1)，球形基体(1)底部连接连杆(5)，连杆(5)底端固定连接底座(6)，若干个光敏电阻(3)分别均布于球形基体(1)的两个大圆(4、2)的圆周上，所述大圆(4、2)分别为经过球形基体(1)中心点(A)的相互垂直的XY、YZ平面与球形基体(1)相交形成，在Y轴正方向上的两大圆(4、2)相交于球形基体(1)的顶点(B)，顶点(B)与连杆(5)位置相对，顶点(B)处设置一个光敏电阻(3)。

2.根据权利要求1所述的一种采光球型太阳位置传感器，其特征是：大圆(4、2)的圆周上分别均布7-15个光敏电阻(3)。

3.一种采光球型太阳位置传感器及自动跟踪方法，其特征是具有如下步骤：

1)将底座(6)固定于太阳光面板(7)一侧，使太阳光面板(7)在直流电机(13)带动下绕水平旋转轴(9)在水平方向旋转360度，使太阳光面板(7)在直流电机(14)带动下绕垂直旋转轴(8)在垂直方向旋转90度；

2)将各个光敏电阻(3)依次连接信号采集模块(10)、单片机控制模块(11)、PWM调速模块(12)和两个直流电机(13、14)；各个光敏电阻(3)将接受到的太阳光强信号送给信号采集模块(10)，信号采集模块(10)将信号加工处理后送给单片机控制模块(11)，单片机控制模块(11)通过对信号分析处理后确定太阳的位置，发出控制信号给PWM调速模块(12)，PWM调速模块(12)根据信号命令分别控制两个直流电机(13、14)的动作从而实现太阳光面板(7)方位的调整。

4.根据权利要求1所述一种采光球型太阳位置传感器及自动跟踪方法，其特征是：单片机控制模块(11)先检测大圆(4)圆周上的光敏电阻(3)所接受到的太阳辐射量，通过PWM调速模块(12)调速，将顶部(B)的光敏电阻(3)调整到辐射量最大，通过PWM调速模块(12)调速降低直流电机(13)的速度；再检测大圆(2)圆周上的光敏电阻(3)所接受到的太阳辐射量，作同样调整后关掉直流电机(14)电源，当单片机控制模块(11)内部的计时器到达设置好的唤醒时间后唤醒单片机控制模块(11)，继续下个循环检测。