[发明专利]具有环境依赖颜色的发光外壳的设备

权利要求书

1.一种设备(1)，特别是自主可移动的设备，诸如机器人真空清洁器(1)，和可由用户移动的设备，诸如遥控器、真空清洁器或蜂窝电话，包括：

外壳，其中所述外壳的至少一部分是光学透射的，所述光学透射部分具有外表面(4)，通过所述外表面透射穿过所述光学透明部分的光，以便使所述透射的光在查看所述外表面时是可见的；

可控制光源组件(6)，能够产生各种颜色的光，并且配置成用于将产生的光耦合至所述外壳的光学透射部分；

控制单元；以及

色彩视觉系统(8)，其配置成用于光学地观察所述设备的环境(16)，并且向所述控制单元(10)输出关于所观察环境的颜色的数据；

其中所述控制单元(10)配置成用于控制由所述光源组件产生外壳颜色，由此所述外壳颜色根据从所述色彩视觉系统接收到的数据来确定，

其中所述外壳的光学透射部分(2)包括两个或多个区域，

其中所述可控制光源组件(6)配置成用于将相应区域外壳颜色的光耦合至每个相应区域，以便独立于其他区域对每个区域进行着色，以及其中所述控制单元(10)配置成用于依赖于从所述色彩视觉系统接收到的数据来控制针对每个所述区域的区域外壳颜色。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述外壳的光学透射部分(2)是光波导。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述控制单元(10)配置成用于根据用户可调整颜色程序和依赖于从所述色彩视觉系统接收到的数据来控制所述外壳颜色。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述控制单元(10)配置成用于根据从所述色彩视觉系统(8)接收到的数据来确定至少一种环境颜色。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制单元(10)可调整或配置成用于控制所述外壳颜色，使所述颜色与所述至少一种环境颜色形成对比，以便使所述设备从其环境中突出。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制单元(10)可调整或配置成用于控制外壳颜色，使所述颜色与所述至少一种环境颜色相符，以便使所述设备融入其环境。

7.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制单元(10)可调整或配置成用于基于所述至少一种环境颜色和用户指定关系来控制外壳颜色，所述关系将多种环境颜色的每种颜色链接至所期望的外壳颜色。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制单元(10)配置成用于根据用户可调整颜色程序和依赖于从所述色彩视觉系统接收到的数据来控制针对每个所述区域的区域外壳颜色。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述控制单元(10)可调整或配置成用于根据从所述色彩视觉系统(8)接收到的数据确定环境亮度级，并且控制与此有关的由光源组件(6)产生的光的亮度。

10.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制单元(10)可调整或配置成用于基于关于所观察环境颜色的数据来评估通过外壳光学透射部分(2)的外表面(4)透射的光的影响，并且在确定所述至少一种环境颜色时对此影响进行补偿。

11.根据权利要求1或2所述的设备，其中对所述外壳的光学透射部分(2)配置为通过外表面(4)透射的光的光强在宏观表面之间是均匀的。

12.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述可控制光源组件(6)包括至少一个发光二极管，用于产生耦合到所述外壳的光学透射部分(2)的光。

13.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述外壳的光学透射部分(2)至少部分由透明塑料制成。