[发明专利]遥控模型接收机参数调整方法、遥控模型

权利要求书

1.一种遥控模型接收机参数调整方法，其特征在于，所述遥控模型接收机中设置有调整状态信号判断模块和调整参数处理模块，所述方法包括以下步骤：

1)所述调整状态信号判断模块判断所述接收机接收到的遥控器发出的信号是否为预置的调整状态进入信号或调整状态退出信号；

2)若所述信号为预置的调整状态进入信号，则所述调整参数处理模块将接收到的后续信号作为调整参数予以处理；

3)若所述信号是为预置的调整状态退出信号，则所述调整参数处理模块不再接收后续信号。

2.如权利要求1所述的遥控模型接收机参数调整方法，其特征在于：

所述后续信号包括感度修正信号、混控修正信号和/或中心修正信号；

所述处理为根据所述后续信号对相应的参数进行修正并存储。

3.如权利要求1所述的遥控模型接收机参数调整方法，其特征在于，所述遥控器发出调整状态进入信号的方法是遥控器通电后把一个通道的操纵手柄压在一端不动。

4.如权利要求1所述的遥控模型接收机参数调整方法，其特征在于，所述遥控器发出调整状态退出信号的方法是遥控器通电后把一个通道的操纵手柄压在一端不动。

5.如权利要求1所述的遥控模型接收机参数调整方法，其特征在于，所述遥控模型遥控器中设置有调整状态指令判断模块，所述步骤1)之前还包括：

所述调整状态指令判断模块判断所述遥控器接收到的指令是否为调整状态进入指令或调整状态退出指令；

若所述遥控器接收到的指令为调整状态进入指令，则发送调整状态进入信号到遥控器发射模块；

若所述遥控器接收到的指令为调整状态退出指令则发送调整状态退出信号到遥控器发射模块。

6.如权利要求5所述的遥控模型接收机参数调整方法，其特征在于，所述遥控器接收调整状态进入指令和调整状态退出指令的触发方式是在遥控器上设置调整命令开关或按钮。

7.如权利要求1～6之一所述的遥控模型接收机参数调整方法，其特征在于，所述遥控模型为直升机。

8.一种遥控模型接收机参数调整方法，其特征在于，在遥控模型遥控器中设置有参数调整判断模块，在所述遥控模型接收机中设置有微调参数处理模块，所述方法包括如下步骤：

A)所述遥控器的参数调整判断模块判断是否接收到参数调整信号；

B)若收到参数调整信号，则分别收集各通道的微调信号和操纵信号，并发送到遥控器发射模块；

C)若未收到参数调整信号，则收集各通道的微调信号和操纵信号，并合成为各通道控制信号发送到遥控器发射模块；

D)所述接收机的微调参数处理模块将接收到的从所述遥控器发出的微调信号作为调整参数予以处理。

9.如权利要求8所述的遥控模型接收机参数调整方法，其特征在于：

所述参数调整信号包括感度修正信号、混控修正信号和/或中心修正信号；

所述处理为根据所述参数调整信号对相应的变量进行修正并存储。

10.如权利要求8或9所述的遥控模型接收机参数调整方法，其特征在于，所述遥控模型为直升机。

11.一种遥控模型，包括遥控器和接收机，其特征在于，所述接收机中设置有调整状态信号判断模块和调整参数处理模块，其中：

所述调整状态信号判断模块用于判断所述遥控器发出的信号是否为预置的调整状态进入信号或调整状态退出信号；若所述信号为预置的调整状态进入信号，则所述调整状态信号判断模块将接收到的后续信号提交所述调整参数处理模块处理；若所述信号为预置的调整状态退出信号，则所述调整状态信号判断模块不再将后续信号提交所述调整参数处理模块；

所述调整参数处理模块用于将所述调整状态信号判断模块发送的后续信号作为调整参数予以处理。

12.如权利要求11所述的遥控模型，其特征在于，所述遥控器通电后把其中一个通道的操纵手柄压在一端不动时，所述遥控器发出调整状态进入信号或调整状态退出信号。