[发明专利]马达位移测量机及马达位移测量系统与方法

权利要求书

1.一种马达位移测量机，该马达位移测量机与计算机相连，其特征在于，所述马达位移测量机包括：

镭射机；

通过治具安装有马达的气缸；

单轴轴控卡，与所述计算机、镭射机和气缸相连，用于根据计算机发送的控制指令产生驱动信号以控制气缸将所有马达固定在同一水平位置上，并根据该控制指令将所述镭射机移至被测马达的上方；

电子负载，与所述计算机和被测马达相连，用于根据所述计算机发送的指令及上述配置的参数向被测马达供给不同的电流；及

所述镭射机，与所述计算机相连，用于测量被测马达在未通电流下的位移P1，及在所述不同电流下的多个位移P2。

2.如权利要求1所述的马达位移测量机，其特征在于，所述马达位移测量机包括左治具测试区和右治具测试区，每个治具测试区内安装有一个气缸及同测试机种的被测马达。

3.一种马达位移测量系统，运行于计算机中，其特征在于，该系统包括：

参数设置模块，用于接收用户设置的测试机种及配置的参数；

指令发送模块，用于发送控制指令给单轴轴控卡以产生驱动信号控制气缸将所有马达固定在同一水平位置上，并控制所述镭射机移至被测马达的上方，及根据上述配置的参数发送指令给电子负载，控制该电子负载向该被测马达供给不同的电流；及

位移获取模块，用于从镭射机读取被测马达在未通电下的位移P1，及在不同电流下的位移P2。

4.如权利要求1所述的马达位移测量系统，其特征在于，所述配置参数包括计算机与马达位移测量机之间的通讯参数、反射类型、测量频率、多个电流、马达位移的上下限值、马达位移伸缩量的预设范围和图形报表的曲线图参数。

5.如权利要求4所述的马达位移测量系统，其特征在于，所述位移获取模块还用于根据所述位移P1和各个不同电流下的位移P2计算被测马达在不同电流下的位移伸缩量，并将计算出的各位移伸缩量与预设范围进行比较以判断被测马达是否合格，当被测马达的所有位移伸缩量都在该预设范围内时判定被测马达合格，相反，若比较的结果为有位移伸缩量不在该预设范围内则判定被测马达不合格。

6.如权利要求5所述的马达位移测量系统，其特征在于，所述位移获取模块还用于将被测马达在不同电流下的位移及相应的位移伸缩量进行存储，并根据该存储的数据及所配置的曲线图参数生成图形报表。

7.一种马达位移测量方法，其特征在于，该方法包括步骤：

计算机接收用户设置的测试机种及根据该测试机种配置参数；

该计算机按照配置的参数发送控制指令给马达位移测量机的单轴轴控卡和电子负载；

该单轴轴控卡根据所述控制指令产生驱动信号以控制马达位移测量机的气缸将所有马达固定在同一水平位置上；

该单轴轴控卡将马达位移测量机的镭射机移至一被测马达的上方，该镭射机测量该被测马达在不通电下的位移P1；

所述电子负载根据所述计算机发送的指令及上述配置参数向该被测马达供给不同的电流；及

所述镭射机测量该被测马达在所述不同电流下的位移P2。

8.如权利要求7所述的马达位移测量方法，其特征在于，所述配置参数包括计算机与马达位移测量机之间的通讯参数、反射类型、测量频率、多个电流、马达位移的上下限值、马达位移伸缩量的预设范围和图形报表的曲线图参数。

9.如权利要求8所述的马达位移测量方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

所述计算机根据所述位移P1和各位移P2计算被测马达在不同电流下的位移伸缩量；

将计算出的各位移伸缩量与上述预设范围进行比较；

若该被测马达所有位移伸缩量都在该预设范围内，则判定该被测马达合格；

若比较的结果为有位移伸缩量不在该预设范围内，则判定该被测马达不合格；及

当还有需测量的被测马达时，返回该单轴轴控卡将镭射机移至一被测马达的上方的步骤。

10.如权利要求9所述的马达位移测量方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

存储数据：将被测马达在不同电流下的位移及相应的位移伸缩量进行存储；及

生成报表：根据所配置的曲线图参数及上述存储的数据生成图形报表。