[发明专利]一种能对焊接点自动跟踪定位的焊烟收集装置和方法

权利要求书

1.一种能对焊接点自动跟踪定位的焊烟收集装置，包括焊烟抽风管，其特征在于，还设有跟踪控制系统，所述跟踪控制系统由图像传感器、智能控制单元、机械传动单元、机械臂构成，图像传感器与智能控制单元相连，智能控制单元与机械传动单元相连，机械传动单元与机械臂相连，焊烟抽风管固定于机械臂上，图像传感器设于机械臂端部。

2.根据权利要求1所述的能对焊接点自动跟踪定位的焊烟收集装置，其特征在于，所述图像传感器为摄像机、可连续拍照的数码相机或红外摄影机。

3.一种能对焊接点自动跟踪定位的焊烟收集方法，其特征在于，利用图像传感器感应焊接点发出的可见光或红外线，焊接点发出的可见光或红外线在图像传感器感应到的图像中为一光斑，图像传感器将其感应到的图像信息传送给智能控制单元，智能控制单元对图像信息进行分析处理，实时地计算出光斑在图像传感器感应到的图像中的坐标的变化方向和距离，并据此控制机械传动单元驱动机械臂移动，当光斑的坐标值移动到与图像中的预先设置点的坐标值相同时，停止机械臂的移动；该预先设置点的坐标值是根据图像传感器和机械臂上焊烟抽风管的抽风管口的位置共同来确定的，设置的依据是，当光斑的坐标值与该预先设置点的坐标值相同时，抽风管口刚好能对准焊接点。