[发明专利]再生制动控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的再生制动控制系统，包含：

车辆控制器；

至少一个与所述车辆控制器连接的动力传动系扭矩分配装置；

至少一个与所述动力传动系扭矩分配装置连接的电机；

多个耦接到所述电机的轮；

至少一个提供给所述车辆控制器的指示所述多个轮的牵引力的牵引状态输入；以及

其中，所述车辆控制器接合所述动力传动系扭矩分配装置，所述电机向所述多个轮分配与所述多个轮的牵引力成正比的再生制动扭矩。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个动力传动系扭矩分配装置控制扭矩在所述多个轮的前轮和后轮之间分配。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个动力传动系扭矩分配装置控制扭矩在所述多个轮的左轮和右轮之间分配。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个牵引状态输入包含以下所列中的至少一个的指示：轮速、雨水、大气压力、外界空气温度、路面温度和反射率、外界湿度、能见度以及广播的道路和气象资料。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包含提供给所述车辆控制器的指示车重分配的车辆动态输入。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车辆动态输入包含纵向、横向、垂直、偏航、上下颠簸和左右摇晃数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车辆动态输入还包含车辆悬挂位移数据。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包含提供给所述车辆控制器的操作输入，并包含动力传动系统控制数据、动力传动系控制数据、制动控制数据、悬挂控制数据、转向控制数据以及轮胎和车辆常量数据中的至少一个，并且还包含与所述电机及所述多个轮连接、并在所述多个轮之间分配所述再生制动扭矩的扭矩分配装置。