[发明专利]一种液压式凉果腌制原料挖提机

说明书

技术领域

本发明涉及农产品加工机械领域，特别涉及以我国南方水果为原料加工广式凉果过程中用于腌制果胚原料挖提的机械设备。

背景技术

凉果加工食品是由民间发展起来、应用传统工艺制造、具有较长食用历史和明显地方特色的食品，随着我国水果加工行业的不断发展，对利用南方水果生产特色风味的食品要求越来越高，传统凉果加工生产过程以手工操作为主，机械化程度比较低，特别是在凉果原料腌制过程中的挖提步骤没有相应的机械设备，工人必须下到腌渍池底操作，这样不仅工效低，也容易因底部发酵气体聚集、氧气缺乏而发生窒息及中毒等意外事故。近年，国内许多凉果加工企业纷纷要求设计果胚原料挖提机械，而当前国内外还没有相关机器，不能满足凉果加工企业迅猛发展的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种生产效率高且能保证工人工作安全的液压式凉果腌制原料挖提机，该发明是靠液体压力驱动臂杆及挖斗进行凉果腌制原料挖提动作的机械设备，其具有结构简单，对物料负荷的种类适应性广、挖掘角度灵活、移动和操作方便、节能等特点。

该液压式凉果腌制原料挖提机是由机架、电动机、液压油箱及控制箱总成、主轴、第一液压缸、动臂、第二液压缸、中间臂、第三液压缸、斗杆臂、第四液压缸、挖斗、回转盘、回转盘支承滚动组件、支承油缸、整机移动轮组、轴承、旋转蜗杆蜗轮机构、液压马达等组成。其中回转盘通过回转盘支承滚动组件安装在机架的上方，主轴固定在回转盘上，并通过轴承同机架相连，固定在回转盘上的电动机同液压油箱及控制箱总成相连接，液压油箱及控制箱总成分别同液压马达和旋转蜗杆蜗轮机构相连接，液压马达分别同第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸通过液压管路相连，旋转蜗杆蜗轮机构同主轴相连接，动臂一端铰接在主轴的上部，另一端铰接中间臂的一端，中间臂的另一端铰接斗杆臂的一端，斗杆臂的另一端同挖斗相铰接，第一液压缸的两端分别铰接在主轴和动臂上，第二液压缸的两端分别铰接在动臂和中间臂上，第三液压缸的两端分别铰接在中间臂和斗杆臂上，第四液压缸的两端分别铰接在斗杆臂和挖斗上。

整机移动轮组安装在机架下方，便于设备在不同工作位置间的短距离移动，提高此设备的机动性，支承油缸固定在机架外侧，用来在找准工作位置后固定设备和扩大设备重心到支承点的距离，以此增强设备的稳定性。

电动机对液压油箱中油进行加压，驱动液压马达通过液压管将一定压力的液压油输送到支承油缸、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及第四液压缸以实现工作中支承油缸撑起设备整体，固定工作位置，液压缸驱动臂杆和挖斗做上下挖提等各种所需动作，电动机通过驱动旋转蜗杆蜗轮机构带动回转盘和主轴相对于机架作回转运动，进而使挖斗做水平方向的转动，实现挖斗在装载和卸载间的位置转换。

为减轻整机总重量，动臂、中间臂、斗杆臂均采用三根钢管组成三角型桁架结构。

本发明具有结构简单，对物料负荷的种类适应性广、挖掘角度灵活、移动移动和操作方便、节能等特点。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为回转盘传动示意图，图3为图2的A向视图。

图4为臂杆的三角型桁架结构示意图，图5为图4的侧视图。

具体实施方式：

该液压式凉果腌制原料挖提机由机架1、电动机2、液压油箱及控制箱总成3、主轴4、第一液压缸5、动臂6、第二液压缸7、中间臂8、第三液压缸9、斗杆臂10、第四液压缸11、挖斗12、回转盘13、回转盘支承滚动组件14、支承油缸15、整机移动轮组16、轴承17、旋转蜗杆蜗轮机构18、液压马达19等组成。

其中回转盘13通过回转盘支承滚动组件14安装在机架1的上方，主轴4固定在回转盘13上，并通过轴承17同机架1相连，固定在回转盘13上的电动机2同液压油箱及控制箱总成3相连接，液压油箱及控制箱总成3分别同液压马达19和旋转蜗杆蜗轮机构18相连接，液压马达19分别同第一液压缸5、第二液压缸7、第三液压缸9和第四液压缸11通过液压管路相连，旋转蜗杆蜗轮机构18同主轴4相连接，动臂6一端铰接主轴4，另一端铰接中间臂8的一端，中间臂8的另一端铰接斗杆臂10的一端，斗杆臂10的另一端同挖斗12相铰接，第一液压缸5的两端分别铰接在主轴4和动臂6上，第二液压缸7的两端分别铰接在动臂6和中间臂8上，第三液压缸9的两端分别铰接在中间臂8和斗杆臂10上，第四液压缸11的两端分别铰接在斗杆臂10和挖斗12上。