[发明专利]具图像处理功能的相机及相机系统

权利要求书

1.一种具图像处理功能的相机，包括一摄像单元及一存储器，所述摄像单元用于获取图像，并将获取的每一图像的每一像素点存储于所述存储器中，每一像素点包括位置信息及RGB值，其特征在于：

所述存储器还存储有预定个增益值，每一增益值具有一标识符；

所述相机还包括：

一图像处理单元，所述图像处理单元从所述存储器中获取一图像的所有像素点及所述预定个增益值，并根据所有获取的像素点的位置信息按照一预定划分标准将所有获取的像素点划分为预定个区块，所述区块的数量与所述增益值的数量相等，所述图像处理单元根据每一增益值的标识符确定与每一增益值对应的一区块，并根据每一增益值修正与该增益值对应的区块包括的所有像素点的RGB值，以及将修正后的像素点的RGB值存储于所述存储器。

2.如权利要求1所述的具图像处理功能的相机，其特征在于，所述预定个增益值通过以下方式获得：

所述摄像单元在一具有均匀光线的环境下获取一灰度均匀的校正物的图像，并将所述校正物的图像的像素点存储于所述存储器中，所述图像处理单元从所述存储器中获取所述校正物的图像的像素点，并根据所有像素点的位置信息按照所述预定划分标准将所有像素点划分成预定个区块，所述图像处理单元从所述预定个区块中选择一区块作为参考区块，计算每一区块包括的像素点的RGB值的平均值，将所述参考区块包括的像素点的RGB值的平均值与其他区块包括的像素点的RGB值的平均值做比较，以得到每一区块对应的增益值，对每一增益值加一标识符，并将每一增益值存储于所述存储模块，其中，所述参考区块对应的增益值为零。

3.如权利要求2所述的具图像处理功能的相机，其特征在于，所述参考区块位于所述预定个区块的中间位置。

4.如权利要求1所述的具图像处理功能的相机，其特征在于，所述图像处理单元为FPGA。

5.一相机系统，包括一第一相机，所述第一相机包括一第一摄像单元及一第一存储器，所述第一摄像单元用于获取图像，并将获取的每一图像的每一像素点存储于所述第一存储器中，每一像素点包括位置信息及RGB值，其特征在于：

所述第一存储器还存储有预定个第一增益值，每一第一增益值具有一标识符；

所述第一相机还包括：

一第一图像处理单元，所述第一图像处理单元从所述第一存储器12中获取一图像的所有像素点及所述预定个第一增益值，并根据获取的所有像素点的位置信息按照第一预定划分标准将所述获取的像素点划分为预定个区块，所述区块的数量与所述增益值的数量相等，所述第一图像处理单元根据每一第一增益值的标识符确定与每一第一增益值对应的一区块，并根据每一第一增益值修正与该第一增益值对应的区块包括的所有像素点的RGB值，以及将修正后的像素点的RGB值存储于所述第一存储器。

6.如权利要求5所述的相机系统，其特征在于，所述预定个第一增益值通过以下方式获得：

所述第一摄像单元在一具有均匀光线的环境下获取一灰度均匀的校正物的图像，并将所述校正物的图像的像素点存储于所述第一存储器中，所述第一图像处理单元从所述第一存储器中获取所述校正物的图像的像素点，并根据所有像素点的位置信息将所有获取的像素点划分成预定个区块，所述第一图像处理单元从所述预定个区块中选择一区块作为第一参考区块，计算每一区块包括的像素点的RGB值的平均值，将所述第一参考区块的像素点的RGB值的平均值与其他区块的像素点的RGB值的平均值做比较，以得到每一区块对应的增益值，对每一第一增益值加一标识符，并将每一第一增益值存储于所述第一存储模块，其中，所述第一参考区块对应的第一增益值为零，所述第一图像处理单元还根据得到的预定个第一增益值修正所述校正物的图像的像素点的RGB值，并将所述修正后的像素点的RGB值存储于所述第二存储器。

7.如权利要求6所述的相机系统，其特征在于，所述第一参考区块位于所述预定个区块的中间位置。