[发明专利]多通道注射泵及其注射控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械领域，尤其是关于一种用于驱动注射器进行药液注射的注射泵。

背景技术

注射泵在医疗器械领域有广泛的利用，其用来驱动注射器，实现药液的自动注射。现有的注射泵一般包括泵体，通过泵体来驱动注射器的活塞。但是，该种注射泵具有如下缺点：当注射器注射完毕后，需要更换注射器，该更换过程需要花费一定的时间，导致注射效率低，而且对于一些急诊的场合，时间就是生命，该种更换时间有可能对患者带来致命的危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够提高注射效率的多通道注射泵及其注射控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种多通道注射泵，包括壳体及设于所述壳体上的至少一个主控装置及至少两个注射通道，每个注射通道均包括用于支撑注射器的支撑装置及用于驱动所述注射器进行药液注射的泵装置，每个所述泵装置均与其对应的主控装置信号连接，使一个注射通道完成注射后，主控装置控制另一个注射通道的泵装置开始驱动对应的注射器进行注射。

进一步的，每个泵装置均对应一个泵装置，每个主控装置至少连接一个其它的主控装置。

进一步的，所述泵装置包括电机及用于将电机输入的旋转运动转换为直线运动后输出的转换机构，所述转换机构的输入端和所述电机动力连接，所述转换机构的输出端用于与注射器动力连接。

进一步的，所述泵装置还包括用于推拉注射器活塞的推拉块，所述推拉块与所述转换机构的输出端连接。

进一步的，所述转换机构为丝杠副或丝杆副。

进一步的，所述支撑装置包括固定于所述壳体上的多个支撑块及与所述壳体转动连接的拉柄。

进一步的，每个注射通道还包括检测装置，所述检测装置与所述主控装置信号连接。本道注射通道注射完成后，检测装置反馈信号给与下道注射通道对应的主控装置，使该主控装置能够驱动对应的泵装置。

一种多通道注射泵，包括壳体及设于所述壳体上的至少两个注射通道，每个注射通道均包括主控装置、用于支撑注射器的支撑装置及用于驱动所述注射器进行药液注射的泵装置，所述主控装置与所述泵装置信号连接，每个注射通道的主控装置至少连接一个其它注射通道的主控装置，使一个注射通道完成注射后，有另一个注射通道的主控装置控制对应的泵装置开始驱动对应的注射器进行注射。

一种多通道注射泵的注射控制方法，包括如下步骤：a)本道注射通道启动本道注射；b)检测本道注射的状态，当本道注射结束时，向下道注射通道发送启动命令；c)当下道注射通道接收到启动命令时，下道注射通道驱动对应的注射器进行注射。所述步骤b)中，在向下道注射通道发送启动命令的同时，本道注射通道开始计时，还包括步骤d)：当下道注射通道未在计时时段内接收到启动命令时，本道注射通道报警。

本发明的有益效果是：在本道注射通道注射完毕后，由下道注射通道接着进行注射操作，实现了联机注射操作；在下道注射通道的注射操作过程中，即可更换本道注射通道所连接的注射器，不需要将时间花费在注射器更换上，提高了注射效率。

附图说明

图1和图2分别是本实施方式多通道注射泵的两个视角的立体图；

图3是本实施方式多通道注射泵的电路结构框图；

图4及图5分别是本实施方式多通道注射泵的主机和从机的流程框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施方式多通道注射泵包括壳体1、第一支撑装置2、第二支撑装置3、第一泵装置4、第二泵装置5、第一主控装置6及第二主控装置7。第一、二支撑装置2、3用于安装支撑注射器，第一、二泵装置4、5用于推动注射器的活塞实现药液的注射，第一、二主控装置6、7分别用于控制第一、二泵装置4、5的工作状态。

第一、二支撑装置2、3均包括多个用于支撑注射器针筒的支撑块21及用于压住注射器针筒的拉柄22，该拉柄22和支撑块21之间形成支撑空间23，注射器定位在该支撑空间23。拉柄22与壳体1转动连接，使拉柄22具有水平的打开状态和竖直的闭合状态，在打开状态时，便于将注射器搁放在支撑块21上；在闭合状态时，拉柄22与支撑块21配合夹住注射器。

第一、二泵装置4、5均包括顺次动力连接的电机41、转换机构42及推拉块43，电机41作为动力源，转换机构42用于将电机41输出的转动运动转换为直线运动后输出，推拉块43直接推拉注射器的活塞。电机41如现有的步进电机、伺服电机。转换机构42如现有的丝杠副或者其他能够实现将转动运动转换为直线运动的机构。