[发明专利]空气调节机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在室内机中设置检测是否有障碍物的障碍物检测装置，根据障碍物检测装置的检测结果控制风向变更翼片的空气调节机。

背景技术

现有的空气调节机在室内机中设置有具有热电型红外线传感器等人体检测传感器和检测距离物体的距离的超声波传感器的人体检测装置，通过人体检测装置检测位于室内的人的位置以及距离，从而控制由上下翼片和左右翼片构成的风向变更部件，朝向没有人的区域送出空气调节风(例如参照专利文献1)。

另外，在专利文献1所记载的空气调节机中提出有下述方案：由于当室内存在妨碍空气调节风的循环的家具等障碍物，当没有人的区域与存在障碍物的区域一致的情况下，空气调节风朝向障碍物送出，由此会降低空气调节效率，所以在室内机中设置人位置检测部件和障碍物位置检测部件，根据人位置检测部件以及障碍物位置检测部件两者的检测信号来控制风向变更部件，从而提高空气调节效率。

对于该空气调节机，当采暖运转开始时，首先由人位置检测部件判定室内是否有人，在没有人的情况下，由障碍物位置检测部件判定是否有障碍物，在没有障碍物的情况下，以空气调节风向室内整体扩散的方式控制风向变更部件。

另外，虽然没有人，但是检测到能够回避的障碍物的情况下，向没有障碍物的方向控制风向变更部件，而在检测到不能回避的障碍物的情况下，以空气调节风不直接吹到障碍物并且空气调节风向室内整体扩散的方式控制风向变更部件，

另外，在有人的情况下，判定是否有不在区域，在没有不在区域的情况下，以空气调节风向室内整体扩散的方式控制风向变更部件，在存在不在区域的情况下，判定不在区域中有无障碍物，在有障碍物的情况下，向障碍物的方向控制风向控制部件，使空气调节风不强烈地吹到障碍物，而在没有障碍物的情况下，向没有障碍物的方向控制风向控制部件(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开昭63-143449号公报

专利文献2：日本实开平3-72249号公报

由于专利文献1以及2所记载的空气调节机作为检测距人或障碍物的距离的部件采用超声波传感器，超声波传感器以空气作为媒体发送超声波，接收其反射波并计算距人或障碍物的距离，所以在有气流的地方，不能准确检测障碍物的位置。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种空气调节机，在由超声波传感器检测距障碍物的距离时，通过极力降低气流的影响，准确进行障碍物的位置检测，从而使舒适性提高。每次进行空气调节机的运转时，将利用超声波传感器的障碍物检测限定在规定的区域，从而能够缩短检测时间，并且能够极力降低超声波传感器的障碍物检测性能的空气调节机。

为了实现上述目的，本发明的空气调节机，在室内机中设置有运送被取入的室内空气的室内风扇、变更从吹出口吹出的空气的朝向的风向变更翼片和检测是否有障碍物的障碍物检测装置，根据该障碍物检测装置的检测结果控制所述风向变更翼片来进行空气调节运转，其中，所述风向变更翼片具有左右变更来自所述吹出口的空气的朝向的左右风向变更翼片，并且所述障碍物检测装置具有超声波传感器，所述室内风扇在运转中由所述障碍物检测装置检测障碍物时，在所述左右风向变更翼片朝向所述超声波传感器的检测方向的情况下，将所述左右风向变更翼片的朝向变更为与所述超声波传感器的检测方向不同的方向。

〔发明效果〕

根据本发明，在室内风扇的运转中，超声波传感器以向着左右风向变更翼片的朝向不同的方向设定，所以能够极力地降低气流的影响，准确进行障碍物的位置检测，进而使舒适性提高。

附图说明

图1是本发明的空气调节机的室内机的正面图。

图2是图1的室内机的纵剖面图。

图3是可动前面板开放前面开口部并且上下翼片开放吹出口的状态下的图1的室内机的纵剖面图。

图4是构成上下翼片的下翼片朝下设定的状态下的图1的室内机的纵剖面图。

图5是由设于图1的室内机中的构成人体检测装置的传感器单元检测的人位置判别区域的概略图。

图6是用于对图5所示的各区域设定区域特性的流程图。

图7是最终判定图5所示的各区域中是否有人存在的流程图。

图8是表示利用各传感器单元判定是否有人存在的时序图。

图9是设置有图1的室内机的居室的概略平面图。

图10是表示图9的居室中各传感器单元的长期累积结果的曲线图。

图11是设置有图1的室内机的另一居室的概略平面图。

图12是表示图11的居室中各传感器单元的长期累积结果的曲线图。