[发明专利]一种注射泵及其控制方法

权利要求书

1.一种注射泵，包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构，其特征在于，还包括用于识别注射器的注射器识别装置。

2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述注射器识别装置包括检测单元和执行机构；检测单元用于检测从注射器上返回的识别信号，并根据检测结果输出执行信号至所述执行机构。

3.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述检测单元为用于检测所述识别信号的图像传感器。

4.如权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述注射器识别装置还包括连接在所述图像传感器与所述执行机构之间的比较单元，用于比较通过所述识别信号检测到的识别图案是否与预设的识别图案相一致，是，则输出相应的执行信号至所述执行机构。

5.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述检测单元为接触式传感器、反射式光传感器或对射式光传感器，用于感应所述注射器表面的突起部。

6.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述注射器识别装置还包括提醒单元，所述检测单元的检测结果输出至所述提醒单元。

7.一种注射装置，包括注射泵和注射器，所述注射泵包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构，其特征在于，所述注射泵还包括前述权利要求1-6任意一项所述的注射器识别装置，所述注射器上设置有供注射器识别装置识别的识别部。

8.如权利要求7所述的注射装置，其特征在于，所述识别部为识别图案、涂层或突起部。

9.一种注射泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：在注射泵进行注射之前，首先通过注射器识别装置对注射器进行识别；

步骤B：若注射器通过识别认证，则向注射泵发出开始进行注射的执行信号，若注射器没有通过识别认证，则向注射泵发出停止进行注射的执行信号。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤A的识别方法包括以下任一种：

利用图像感应的方式检测注射器上的涂层或识别图案；

利用接触式感应、对射式光感应或者反射式光感应的方式检测所述注射器上是否有突起部。