[发明专利]显微镜切片自动进给装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种显微镜切片自动进给装置。

背景技术

随着计算机技术和数码影像技术在显微镜领域的应用，显微镜的智能化程度越来越高，如今显微镜已经可以在计算机的控制下自动对标本进行扫描、分析，并提取出其中有用的信息。虽然扫描、分析实现自动化了，但向显微镜送片、取片的操作还是要人工完成，且整个过程一直需要有人值守，这显然无法适应大批量自动扫描检验的需要，本发明正是为了解决这一问题，设计了一种显微镜切片自动进给装置，满足显微镜24小时无人值守工作的要求，实现全程自动化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种显微镜切片自动进给装置，它主要由切片进给装置和夹片装置组成，并使切片进给装置和夹片装置密切配合，能够自动向显微镜放置和取回切片，从而实现了显微镜操作的全程自动化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种显微镜切片自动进给装置，包括切片进给装置和安装在显微镜的载物台上并能够与切片进给装置对应匹配工作的夹片装置；

其中，

该切片进给装置包括：一可放置多个切片的切片盒，该切片盒设有用来提供切片自由进出的开口；一可带动切片盒升降的托架，切片盒自由置放在该托架中；一可将切片盒内的切片推送出去的送片推板，该送片推板设在切片盒的一侧；

该夹片装置包括：一用来容纳切片的切片定位槽；一用来对进入切片定位槽的切片进行锁扣的切片钩子，该切片钩子设在切片定位槽的侧边；一用来在切片钩子解锁时能够将切片从切片定位槽中推回切片盒的放片推板，该放片推板位于切片定位槽的一侧；

该切片进给装置还包括一在切片进给装置靠近夹片装置时能够将切片钩子推离锁扣位的钩子拨板，该钩子拨板设在与夹片装置的切片钩子对应配合的位置。

进一步，该显微镜切片自动进给装置还包括一底板，所述切片进给装置和装有夹片装置的显微镜分别安装在底板的对应位置处，从而使切片进给装置和夹片装置能够相互配合。

所述的切片进给装置的主体安装在能够与夹片装置对应配合的底板上；所述托架位于切片进给装置主体的一侧壁上，切片盒自由地放置在切片盒的托架上，送片推板安装在切片盒后部的切片进给装置主体内；钩子拨板安装在切片进给装置主体的侧壁上，切片盒的旁边，其前端超出切片盒开口前端，使得钩子拨板能够与夹片装置的切片钩子相触碰。

所述的夹片装置还包括一安装于显微镜的载物台上的片夹板，所述切片定位槽设在片夹板中对应靠近所述切片进给装置的一侧，所述切片钩子装在片夹板中，且其前端露在切片定位槽的槽口外，能够与切片进给装置的钩子拨板相触碰；所述放片推板位于片夹板中，且其前端正对切片定位槽。

所述的切片盒中设有多个切片插槽，各个切片插槽具有喇叭口状的开口，该各个切片插槽分别由一体设在切片盒中的多个隔板相互间隔而成，该各个隔板的前端呈前窄后宽的梯形结构。

所述的切片进给装置主体中还装有用来实现托架上下移动的托架电机、托架传送机构、托架导轨、托架行程限位开关和托架限位挡板；托架安装在托架导轨中，且托架可沿着托架导轨上下运动，托架传送机构与托架电机连接，使得托架可在托架电机驱动下运动；托架行程限位开关装在托架导轨的上部以对托架的上行实现限位并作为托架复位的起始位；托架限位挡板安装在托架上，以便在托架运动到极限位置时与托架行程限位开关配合工作。

所述的切片进给装置主体中还装有用来准确定位切片盒升降位置的定位检测装置；该定位检测装置由安装在切片进给装置主体一侧的栅格板和安装在托架上的光电开关构成；该栅格板上沿竖向开有一排长方形孔，孔的大小、间距、数量与切片盒内切片切片插槽的高度、间距、数量相同；该栅格板的长方形孔与光电开关互相配合，光电开关通过检测这些长方形孔来定位切片盒的切片插槽的位置。

所述的切片进给装置主体中还装有用来实现送片推板推送动作的送片推板电机、送片推板传送机构、送片推板导轨、滑块、送片推板行程限位开关和送片推板限位挡板；滑块安装在送片推板导轨上，送片推板的尾端和送片推板限位挡板分别固定在滑块上；送片推板滑块可沿送片推板导轨做水平运动，送片推板传动机构与送片推板电机相连，使得送片推板可在送片推板电机驱动下运动；送片推板行程限位开关设在送片推板导轨的后端以对送片推板实现限位并作为送片推板复位的起始位。

所述的切片进给装置主体中还装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧位于所述送片推板传送机构与所述滑块之间，送片推板与切片接触时可通过此缓冲弹簧进行缓冲。