[发明专利]永磁电机转子的半自动入磁机及其入磁方法

说明书

技术领域：

本发明涉及小型永磁电机技术领域，特指永磁电机转子的半自动入磁机及其入磁方法。

背景技术：

小型永磁电机的转子由铁壳与磁体层结合构成。结合前，磁体层为条状软磁材料，未充磁，待卷圈后压入圆筒状的铁壳后再充磁。传统的加工模式是先用充磁机在磁条上充好磁再用入磁机将磁条压入铁壳，或用入磁机将磁条压入铁壳后再用充磁机充磁，这就需要有充磁机和入磁机两种设备分开进行压入和充磁工作，工序较复杂，操作麻烦，生产效率低，生产成本高。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种集压入和充磁工作为一体、简化工序、提高生产效率、降低生产成本的永磁电机转子的半自动入磁机，还提供一种永磁电机转子的入磁方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：永磁电机转子的半自动入磁机，它包括有放置铁壳的套筒、放置磁条的料槽、将磁条推入套筒的送料装置、将铁壳顶紧在套筒口的顶料装置、将送进套筒的磁条压入铁壳的推料装置，料槽沿前后方向设置在套筒上靠近左端的后方，料槽的后端连接送料装置，顶料装置设置在套筒的右方，推料装置设置在套筒的左方，套筒上镶有绕其一周的强磁体。

所述料槽的前端与套筒之间连接有料轨。

所述送料装置包括有送料气缸、推料片，推料片的前端滑动插设在料槽中，推料片的后端连接送料气缸的输出端。

所述顶料装置包括有顶料气缸，顶料气缸的输出端向着套筒且固定连接有顶头。

所述推料装置包括有推料气缸，推料气缸的输出端向着套筒且固定连接有压头。

本发明还公开了永磁电机转子的入磁方法，它包括有以下步骤：

A、将铁壳放入套筒的放铁壳处；

B、将磁条推入套筒中；

C、将铁壳顶紧在套筒上；

D、将推入套筒中的磁条压入铁壳，在压入的过程中对磁条进行充磁。

步骤D中所述的在压入的过程中对磁条进行充磁具体为：预先在套筒上镶有绕其一周的强磁体，磁条在压入铁壳的运动过程中与套筒上的强磁体相互作用获得磁力。

本发明有益效果在于：本发明提供的永磁电机转子的半自动入磁机及其入磁方法，它包括有套筒、料槽、送料装置、顶料装置、推料装置，料槽沿前后方向设置在套筒上靠近左端的后方，料槽的后端连接送料装置，顶料装置设置在套筒的右方，推料装置设置在套筒的左方，将磁条放入料槽中和将铁壳放入套筒的放铁壳处，送料装置将料槽中的磁条推入套筒，接着顶料装置将铁壳顶紧在套筒口，最后推料装置将送进套筒的磁条压入铁壳，完成压入工作；套筒上镶有绕其一周的强磁体，磁条在压入铁壳的运动过程中导入磁力，从而达到充磁的效果，本发明集压入和充磁工作为一体，一站完成两个工序工作，简化工序，生产效率高，生产成本低，节能环保，且结构简单，易操作。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施例：

下面结合附图对本发明作进一步的说明，见图1所示，本发明包括有工作台11，工作台11上设有放置铁壳的套筒8、放置磁条的料槽1、将磁条推入套筒8的送料装置、将铁壳顶紧在套筒8口的顶料装置、将送进套筒8的磁条压入铁壳的推料装置，料槽1的前端与套筒8之间连接有料轨2，使磁条能顺利进入套筒8中。套筒8固定在工作台11上，料槽1沿前后方向设置在套筒8上靠近左端的后方，料槽1的后端连接送料装置，顶料装置设置在套筒8的右方，推料装置设置在套筒8的左方，套筒8上镶有绕其一周的强磁体(图中未示)，强磁体高斯值的强弱取决于磁条的要求。

送料装置包括有送料气缸4、推料片3，推料片3的前端滑动插设在料槽1中，推料片3的后端连接送料气缸4的输出端。顶料装置包括有顶料气缸5，顶料气缸5的输出端由右向左正对着套筒8的右端，且顶料气缸5的输出端固定连接有顶头7，顶头7对着套筒8上的铁壳。推料装置包括有推料气缸10，推料气缸10的输出端由左向右正对着套筒8的左端，且推料气缸10的输出端固定连接有压头9，压头9对着进入套筒8中的磁条。顶料气缸5和推料气缸10分别通过固定块6固定在工作台11上。本发明利用气缸作为执行元件，结构简单，控制方便，动作迅速。

上述半自动入磁机的入磁原理及入磁方法为：

1.工作人员在料槽1放入100pcs的磁条；

2.手取一铁壳放入套筒8的放铁壳处，手离开后按下启动开关；

3.送料气缸4动作，带动推料片3将料槽1中的磁条推入套筒8后返回；

4.顶料气缸5动作，带动顶头7推出将铁壳顶紧在套筒8上；