[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，包括传动组件和动力部件，该传动组件包括主动件及第一从动件，该动力部件与该主动件连接，提供该主动件的转动动力，其特征在于：该传动组件还包括一个第二从动件、一个第一传动件、一个第二传动件及两个预紧机构，该第一传动件缠绕在该主动件及第一从动件上，并于该主动件的驱动下带动该第一从动件转动，该第二传动件缠绕在该第一从动件及第二从动件上，并于该第一从动件的驱动下带动该第二从动件转动，该两个预紧机构分别与该第一传动件及第二传动件弹性抵持。

2.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：该第一从动件与该主动件并排设置，该第一从动件的转动轴线与该主动件的转动轴线平行。

3.如权利要求2所述的减速装置，其特征在于：该第一从动件包括从动轴及环绕形成于从动轴上的从动轮，该第一传动件于该主动件上缠绕后，两端缠绕于该第一从动件的从动轮上。

4.如权利要求3所述的减速装置，其特征在于：该第二从动件包括传动部，该第二传动件于该第一从动件的从动轴上缠绕后，两端缠绕于该传动部上。

5.如权利要求4所述的减速装置，其特征在于：该第二从动件的传动部为扇形。

6.如权利要求4所述的减速装置，其特征在于：该第二从动件的传动部上开设有供该主动件穿过的通孔。

7.如权利要求4所述的减速装置，其特征在于：该传动组件还包括两个将该第一传动件的两端分别固定于该从动轮上的固定件，及两个将该第二传动件的两端分别固定于该第二从动件上的固定件。

8.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：每个预紧机构包括导向件、相对于该导向件滑动的滑动支架、与该滑动支架可转动连接的调节件及与该滑动支架相抵持的弹性件。

9.如权利要求8所述的减速装置，其特征在于：每个预紧机构还包括固定地套设于该导向件上的紧固件，该弹性件套设于该导向件上且抵持于该导向件与滑动支架之间。

10.如权利要求8所述的减速装置，其特征在于：该调节件包括抵持部及设于抵持部两端的两个转轴部，每个预紧机构还包括可转动地套设于该两个转轴部的两个轴承，该滑动支架上开设有收容该两个轴承的两个收容槽。