[发明专利]汽车发动机电控单元的测试系统及其测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车发动机技术领域，尤其涉及一种汽车发动机电控单元的测试系统及其测试方法。

背景技术

对汽车发动机电控单元(ECU)的测试主要有两种方式，一种是将ECU置于实际的发动机上，以台架或整车试验进行测试，一种是完全使用计算机进行虚拟测试。

前者要求ECU必须置于实际的发动机上，ECU所有的输入输出都直接与汽车相连接，所有的数据都是实测数据。这样就会造成测试成本极高，而且在进行台架实验时，存在很多对系统设备损坏、甚至于威胁到实验人员安全的不确定因素。同时，在实际发动机上测试时，受机械设备、传感器等多种因素影响，也不能很好的判断ECU的好坏。

如果完全使用计算机进行虚拟测试又会造成真实度的不足，即便在保证真实度的情况下进行完全的虚拟测试，其所开发的系统和技术成本又过高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种汽车发动机电控单元的测试方法和系统，能够在离车测试ECU同时又使用了实际发动机部件来弥补传统离车测试的真实度不足的问题，达到可靠、低成本地测试ECU的目的。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种汽车发动机电控单元的测试系统，该测试系统包括信号模拟单元、电控单元、监控单元和负载单元；

所述信号模拟单元通过发动机线束与所述电控单元连接，用于根据外部输入的转速，模拟发动机运转时产生的曲轴信号和凸轮信号并发送给电控单元；

所述电控单元与所述负载单元、监控单元和信号模拟单元连接，在行车状态下，根据曲轴信号、凸轮信号和预先确定的控制参数获取负载运行控制信号并将其发送给负载单元；在标定状态下，根据曲轴信号、凸轮信号和用户通过监控单元输入的控制参数获取负载运行控制信号并将其发送给负载单元；

所述负载单元为实际的发动机部件，通过发动机线束与电控单元连接，用于按照所述电控单元发来的负载运行控制信号执行动作；

所述监控单元，用于监控电控单元和负载单元的状态；在标定状态下将用户输入的控制参数发送给电控单元。

较佳地，所述负载单元包括燃料喷射装置、点火线圈、火花塞和电子节气门；

所述负载运行控制信号包括燃料喷射信号、点火信号；在标定状态下，该负载运行控制信号进一步包括节气门开度信号。

较佳地，所述监控单元由示波器、个人计算机及针对本测试系统编制的电控单元监控程序组成，监控程序用于监视和控制电控单元的运行状态；示波器通过电流卡钳连接到电控单元和负载单元之间的发动机线束；个人计算机通过通信线路与电控单元相连。

本发明还公开了一种汽车发动机电控单元的测试方法，该测试方法应用于包括前述任意一种测试系统；该方法包括以下步骤：

信号模拟单元模拟发动机运转时产生的曲轴信号和凸轮信号；

按测试需要将监控单元设定在行车状态或标定状态；

监控单元处于行车状态时，电控单元根据所述信号模拟单元产生的曲轴信号、凸轮信号和预先确定的控制参数，获取负载运行控制信号；负载单元按所述负载运行控制信号执行动作；监控单元显示所述凸轮信号和所述负载运行控制信号；

监控单元处于标定状态时，电控单元根据所述信号模拟单元产生的曲轴信号、凸轮信号和用户通过监控单元输入的控制参数，获取负载运行控制信号；负载单元按所述负载运行控制信号执行动作；监控单元显示所述凸轮信号、控制参数和所述负载运行控制信号；

根据监控单元中显示的数据判断电控单元是否正常工作。

其中，所述监控单元处于行车状态时，电控单元根据所述信号模拟单元产生的曲轴信号、凸轮信号和预先确定的控制参数，获取负载运行控制信号，包括：

①电控单元根据信号模拟单元模拟的曲轴信号计算当前发动机转速；

②根据计算得到的当前发动机转速和预先设置的节气门开度查表得到相应的燃料喷射脉宽和点火提前角；

③根据接收的凸轮信号和点火提前角确定点火开始时刻，根据接收的凸轮信号和预先设置的燃料喷射提前角确定燃料喷射开始时刻；

④根据点火开始时刻生成点火信号，根据燃料喷射开始时刻和燃料喷射脉宽生成燃料喷射信号，将燃料喷射信号和点火信号作为负载运行控制信号；

所述监控单元处于标定状态时，电控单元根据所述信号模拟单元产生的曲轴信号、凸轮信号和用户通过监控单元输入的控制参数，获取负载运行控制信号，包括：