[发明专利]基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统及其数据汇总和分发的方法

说明书

技术领域

本发明涉及分布式半物理仿真领域，涉及一种分布式半物理仿真系统及该系统的数据汇总和分发的方法。

背景技术

分布式半物理仿真是分布式仿真和半物理仿真相结合的一种仿真方法，仿真成员的关键部件采用真实的物理器件而其他部分采用数学模型，因此可以对复杂系统例如卫星编队飞行等进行更接近实际的仿真分析，在仿真过程中需要对物理器件和数学模型产生的大量数据进行分析、处理和显示，可能需要将多次仿真的数据进行比较分析。

传统的分布式半物理仿真系统中，在仿真时，通常将仿真成员产生的数据直接发送到数据显示和处理终端，当存在多个数据显示和处理终端时，仿真成员与终端之间的数据链接非常复杂，从而可靠性降低，当需要增加新的数据显示和处理终端或者新的仿真成员时，需要增加新的数据链路，从而需要修改分布式仿真系统的各个成员，工作量大，当数据需要存储时，多个终端分别存储各自的数据，导致数据存储分散，不利于后期的分析和处理。

发明内容

本发明的目的是解决传统的分布式半物理仿真系统及方法中，当存在多个数据显示和处理终端时，仿真成员与终端之间的数据链接较复杂、可靠性低的问题，以及增加新的数据显示和处理终端或者新的仿真成员时，因需要增加新的数据链路而导致工作量大的问题，提供了一种基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统及其数据汇总和分发的方法。

基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统，它由仿真成员模块、数据存储模块及终端模块组成，所述仿真成员模块包括多个仿真成员，所述终端模块包括多个数据显示及处理终端；

每个仿真成员上安装有一个第一蓝牙串口，数据存储模块安装有多个第二蓝牙串口，第二蓝牙串口的数量与仿真成员的数量相同，且每个第一蓝牙串口均分别与一个仿真成员上的第二蓝牙串口相匹配；数据存储模块及多个数据显示及处理终端通过UDP协议组成局域网；

每个仿真成员，用于实现仿真并将仿真数据通过第一蓝牙串口发送至与该第一蓝牙串口相匹配的第二蓝牙串口；

所述数据存储模块，用于接收并保存通过多个第二蓝牙串口接收到的仿真数据，并将保存的仿真数据通过UDP协议广播到局域网中；

每个数据显示及处理终端，用于接收并显示来自供局域网中的该仿真数据。

上述基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统的数据汇总和分发的方法，它的过程如下：

步骤一、基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统进行初始化设置，初始化完成后，执行步骤二；

步骤二、当仿真成员的仿真数据发送至蓝牙串口单元时，蓝牙串口单元开始串行接收该仿真数据，并将该仿真数据保存至缓存单元中，直到所述缓存单元中的仿真数据构成一帧时，执行步骤三；

步骤三、缓存单元将已保存的仿真数据发送至数据库单元中，数据库单元保存接收到的仿真数据，同时通过UDP操作单元将所保存的仿真数据广播到局域网中；局域网中的每个数据显示及处理终端，根据需要下载数据库单元中保存的仿真数据。

本发明的分布式半物理仿真系统及其数据汇总和分发的方法，应用简单、可靠性高，且数据链路清晰简单，当需要增加新的数据显示和处理终端或者新的仿真成员时，只需要将新终端接入局域网或者将蓝牙串口接入新的仿真成员，即可完成数据链路的更新。

附图说明

图1为实施方式一的分布式半物理仿真系统的结构示意图；图2为实施方式二的分布式半物理仿真系统的结构示意图；图3为实施方式三的分布式半物理仿真系统的结构示意图；图4为本发明的分布式半物理仿真系统运行时的界面；图5为实施方式四的流程图。

具体实施方式

 具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统，它由仿真成员模块1、数据存储模块2及终端模块3组成，所述仿真成员模块1包括多个仿真成员1-1，所述终端模块3包括多个数据显示及处理终端3-1；

每个仿真成员1-1上安装有一个第一蓝牙串口，数据存储模块2安装有多个第二蓝牙串口，第二蓝牙串口的数量与仿真成员1-1的数量相同，且每个第一蓝牙串口均分别与一个仿真成员1-1上的第二蓝牙串口相匹配；数据存储模块2及多个数据显示及处理终端3-1通过UDP协议组成局域网；

每个仿真成员1-1，用于实现仿真并将仿真数据通过第一蓝牙串口发送至与该第一蓝牙串口相匹配的第二蓝牙串口；

所述数据存储模块2，用于接收并保存通过多个第二蓝牙串口接收到的仿真数据，并将保存的仿真数据通过UDP协议广播到局域网中；