[发明专利]种植义齿个性化定位导板的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及缺牙修复时使用的一种器具的制造方法，特别涉及用于种植义齿的定位导板的制造方法。

背景技术

口腔种植技术是20世纪60年代以来对瑞典学者Branemark教授提出的“骨整合(Osseointegration)”理论得到认定之后迅速发展起来的一项新技术。它是采用人工种植体植入牙槽骨内完成缺牙修复的一种方法。由于具有非常理想的固位支持效果，而且舒适美观，无需磨除邻近天然牙，所以深受缺牙患者的青睐。

在整个义齿种植过程中，种植体的骨内生物定位是种植成功的一个重要环节，由于上、下颌骨三维不规则性以及口腔内软组织等复杂生物解剖形态、力学等方面影响，牙种植体在植入方式、位置及轴向的设计一直是临床面临的难点，如何最大限度利用牙槽骨骨量，使种植体的植入位置既符合生物力学原则，又能保证修复的美学效果，并有利于种植体的长期稳定，一直是国内外学者研究的关键问题。

目前，义齿种植的术前需做口腔环境全景体层摄影检查，虽然X线曲面体层片能显示种植区域周围骨关系的一定信息，但该方法仅能提供二维平面图像，医生只能间接通过二维图像来推测三维解剖结构关系。随着计算机断层扫描技术的发展，医生可以得到人体结构的序列图像。通过对一系列二维断层图像序列的简单叠加，再根据临床经验可以推断出更丰富的三维结构，然而这种推断非常依赖于医生的经验，精确性和准确度不高，往往会在手术时出现意想不到的情况，严重影响手术的成功率。

中国专利数据库中公开了一种牙科种植定位定向导板的制作方法，其申请号为：200810042503，具体步骤如下：在患者石膏模型一的缺牙区用蜡堆塑出符合假牙形态的蜡牙；将带有蜡牙的石膏翻模成全部为石膏的模型二；根据牙齿的位置和牙槽骨的形态确定种植钉的就位道；用裂钻在模型二上从需要修复的牙的牙合面向下钻孔，使孔洞串通整个模型；将打好孔的模型二放在真空压膜机内制作真空压膜牙托，真空压膜牙托在空洞内部形成管状通道；从模型二上取下真空压膜牙托，修剪；将真空压膜牙托放在模型一上，修整管状通道底部，使之最低点略高于模型一，修整好的真空压膜牙托即为牙科种植定位定向导板。本发明可在术前确定种植钉的位置和方向，但是，由于不能获得牙槽骨、血管和神经的相应位置，制作出的导板针对性不强，与牙槽的匹配性不好，不易保持长期稳定性。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的缺陷，提供一种种植义齿个性化定位导板的制造方法，使该导板在应用时能最大限度利用牙槽骨骨量，可提高种植手术的效率和精度，并有利于种植体的长期稳定。

为解决以上技术问题，本发明提供的一种种植义齿个性化定位导板的制造方法，包括如下步骤：

步骤一、对待种植义齿的口腔进行CT扫描，并制作相应的牙颌石膏模型；

步骤二、将所述CT扫描数据导入计算机，进行口腔结构的三维重建，形成含有牙齿、颌骨、上颌窦、下颌神经导管解剖结构的三维实体图像模型；

步骤三、将种植体模型导入计算机，通过在上述三维实体图像模型中进行虚拟种植，依据种植方位确定种植轴；

步骤四、测量所述牙颌石膏模型，获取三维点云数据，并导入计算机，建立含有牙龈软组织、牙齿的精确数据图像模型；

步骤五、依据对应牙齿的位置，将所述三维实体图像模型与所述精确数据图像模型进行配准；

步骤六、以配准后精确数据图像模型的牙龈软组织表面形状确定定位导板接触面的形状，以配准后所述种植轴的位置确定定位导板上的导向孔位置，以种植体的外径确定导向孔的孔径，形成定位导板的数据模型；

步骤七、根据所述数据模型制作实体定位导板。

本发明在计算机中建立三维模型，进行虚拟种植后，再与石膏数据模型进行配准，可根据周围解剖结构确定种植体的植入方位。这为最后种植结果的安全、实用、美观提供了保障。本发明专用于牙科种植的定位导板制作，其有益效果在于：其可提供个性化最佳植入方位的工艺方案，为种植手术的安全和种植体的长期稳定提供了保障；定位导板在应用时能最大限度利用牙槽骨骨量；定位导板可快速制作，有效地控制了制作过程的制作精度，可确定种植体的植入位置，控制种植体轴向，提高种植手术的效率和精度，实现对种植体植入的导航作用。