[发明专利]将输送线上的板材堆叠成堆的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及生产线，特别涉及将生产线中的输送线上的板材堆叠成堆的方法及装置。

背景技术

在各类生产线中常常需要将输送线运送的板材堆叠成堆后，再继续由输送线运往下一工位。例如在陶瓷墙地砖的包装流水线中，就需要将输送线运送的一块块的瓷砖按照装箱数量堆叠成堆后，再继续由输送线运往下一工位。在现有技术中，实现上述功能的方法通常是采用机械手夹紧板材逐块搬运堆叠的方式。然而这种堆叠板材的方法和装置难以适用于那些重量较重而又容易破损的板材，因为板材较大的重量需要有较大的夹紧力，而较大的夹紧力又容易导致板材破损。

发明目的

本发明的目的是提供一种将输送线上的板材堆叠成堆的方法及装置，以适用于重量较重而又容易破损的板材。

本发明方法是这样的：将运送板材的输送线分为高度不同的两层，在两层输送线之间利用可升降的多层托架转送板材；在堆叠过程中，由其中一层输送线将板材逐层送入多层托架，多层托架每装入一层板材就向上或向下移动一层，直至多层托架装载了堆叠一垛板材所需数目的板材，然后令多层托架带动已装载的多层板材向上或向下移动到与另一层输送线衔接的高度，接着将多层托架所移送的多层板材整体推离托架，使多层板材整体平移到该另一层输送线上，在该另一层输送线上形成一垛堆叠好的板材，最后由该另一层输送线继续运送堆叠好的板材。

本发明装置是这样的：运送板材的输送线分为上下两层，在上下两层输送线之间设置有移送板材的多层托架，多层托架与升降机构连接，升降机构带动多层托架往返于上下两层输送线之间，在靠近其中一层输送线的位置设置有将多层托架上的多层板材整体平移到所靠近的该层输送线的推送机构。本发明装置可以采用本发明方法来实现堆叠板材的功能。

从上述方法及装置可见，本发明在堆叠板材的过程中不对板材施加夹紧力，板材只受到承托力和推力，因此本发明非常适用于重量较重而又容易破损的板材。

本发明的优点是不但非常适用于堆叠重量较重而又容易破损的板材，例如在陶瓷墙地砖包装生产线中用于堆叠瓷砖，而且同样适用于其他各种类型的板材，适用范围广。

附图说明

图1至图5是本发明方法的动作过程示意图；

图6是本发明装置的整体构成示意图；

图7是升降机构的一种实施例；

图8是升降机构的一种改进的实施例；

图9是升降机构的另一种改进的实施例；

图10是推送机构的一种实施例；

图11是本发明装置的一种较详细的整体构成示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明方法将运送板材的输送线分为上下两层，下层输送线1运送堆叠之前的板材，上层输送线2运送堆叠之后的板材。图1(以及其他附图)中仅示意性地画出一小段输送线。输送线的类型除了图示的皮带式输送线外，还可以是滚筒式输送线等其他类型的输送线。在上下两层输送线之间利用可升降的多层托架3提升板材。在堆叠板材的过程中，由下层输送线1如图2所示将板材4逐层送入多层托架3，多层托架3每装入一层板材就向上移动一层，直至装载了堆叠一垛板材所需数目的板材，如图3所示，接着如图4所示，多层托架3带动已装载的多层板材向上运动到与上层输送线2衔接的高度，接着如图5所示，将多层托架3所提起的多层板材一起推离托架，使多层板材整体平移到上层输送线2，在上层输送线2上形成一垛堆叠好的板材，最后由上层输送线2继续运送堆叠好的板材。

不断重复上述堆叠过程，就可以连续地将下层输送线1送过来的板材，在上层输送线2上堆成一垛垛的板材。

作为本发明方法的另一种实施例，也可以令上层输送线2运送堆叠之前的板材，下层输送线1运送堆叠之后的板材，在堆叠过程中由上层输送线2将板材逐层送入多层托架3，多层托架3每装入一层板材就向下移动一层，直至装载了堆叠一垛板材所需数目的板材，然后令多层托架3带动已装载的多层板材向下运动到与下层输送线1衔接的高度，接着将多层托架3上的多层板材一起推离托架，使多层板材整体平移到下层输送线1上，在下层输送线1上形成一垛堆叠好的板材，最后由下层输送线1继续运送堆叠好的板材。