[发明专利]基于VDC/VSC/ESP压力调节器的制动能量回收液压制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的液压制动系统，特别是关于具有主动制动功能的混合动力车辆或纯电动车辆的一种基于VDC/VSC/ESP压力调节器的实现制动能量回收功能的液压制动系统。

背景技术

通过控制电动汽车的动力元件，将制动时耗散的动能进行回收，是提高电动汽车能量利用率的一项重要技术。在这一过程中，电动机作为发电机来使用，回收的能量以电能的形式储存到电池中。电动汽车研究过程中所面临的关键问题之一就是当今市场上提供的电池的比能量较低，因此造成电动汽车的续驶里程无法与汽油车相比。要解决这一问题，除了要在电池这一瓶颈技术上有所突破之外，还应当优化电动汽车的总体设计和建立高效安全的能量管理系统，因此电动汽车在研制和开发过程中，如何合理使用和节约能源就成为设计人员面临的一项重要课题。制动能量回馈技术是目前国内外电动汽车制造商广泛采用的一项先进技术，通常情况下，通过电机的辅助制动，可以将制动过程中部分车辆动能回收到蓄电池，极大提高了能量利用率。目前国外提出的具有回馈制动功能的先进制动控制系统包括：丰田一普锐斯制动控制系统、本田-EV plus制动控制系统，这两种制动系统均是为了添加制动回馈功能而对原有制动系统进行较大改造而成，这两种系统不仅能实现制动能量回馈功能，而且能保证极限工况下ABS、VSC、TCS功能，可以通过对控制软件进行完善而扩展功能。丰田-普锐斯制动控制系统、本田-EV plus制动控制系统代表着制动回馈功能发展的前沿，但是，这些系统均是对制动系统重新设计以实现制动能量回馈功能。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是利用传统车辆中的VDC/VSC/ESP压力调节器及驱动电机，提出一种新型的能够实现制动能量回收功能的液压制动系统。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种基于VDC/VSC/ESP压力调节器的制动能量回收液压制动系统，包括具有VDC/VSC/ESP功能的压力调节器、制动主缸、主缸真空助力器、驱动电机、制动控制器、整车控制器，其特征在于：在所述制动主缸中的一个出油管路上设置一主缸压力传感器，在所述压力调节器中的一个前轮轮缸处设置一轮缸压力传感器，所述主缸压力传感器、轮缸压力传感器信号均反馈给制动控制器，所述驱动电机由整车控制器控制，所述制动控制器与整车控制器进行CAN通讯。

所述压力调节器控制左前轮-右后轮、右前轮-左后轮两路制动油路，每一油路均包括一旁路电磁阀、一主路电磁阀、一回油泵、一ABS回油电机、一低压蓄能器、一前轮进油电磁阀、一后轮进油电磁阀、一前轮出油电磁阀、一后轮出油电磁阀、一前轮轮缸、一后轮轮缸。

所述两制动油路共用一个所述ABS回油电机。

所述两制动油路共用一个所述ABS回油电机。

另设置一电动真空泵，所述电动真空泵与所述主缸推杆真空助力器相连接。针对纯电动车辆来讲，所述电动真空泵始终保持工作；针对混合动力汽车辆来讲，如果发动机处于工作状态，则不需要启动真空泵，如果发动机未工作，则需要启动真空泵。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明应用领域为液压制动系统的制动能量回馈，对混合动力车辆或纯电动车辆液压制动系统进行改造即可实现制动能量回馈功能，改造小，功效大。具体地，本发明利用传统的VDC/VSC/ESP压力调节器，在制动主缸上设置一主缸压力传感器，在任一前轮上设置一前轮轮缸压力传感器。各传感器均与制动控制器连接，进行信号反馈，制动控制器又与整车控制器通讯，决定哪一路轮缸制动，何时制动，电机何时提供回馈力矩，回馈力矩有多大等等。因此在实现制动的同时，又能实现制动能量的回馈。2、经本发明改造后的制动系统能够实现ABS、ASR、ESP功能，从而实现了回馈制动与ABS、ASR、ESP一体化控制，改造后的制动系统不影响驾驶员的驾驶习惯，制动性能符合法规要求，改善了车辆燃油经济性，降低混合动力车辆、纯电动车辆系统开发成本。

附图说明

图1为基于VDC/VSC/ESP压力调节器的能量回馈液压制动系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述。

本发明是利用传统车辆制动系统中的VDC/VSC/ESP压力调节器与混合动力车辆或电动车辆中的驱动电机，对控制软件进行合理、可靠设计，提出的实现制动能量回馈功能的新型制动系统。