[发明专利]激光投影仪

说明书

技术领域

本发明涉及利用来自激光光源的光对投影面进行扫描从而显示图像的激光投影仪。

背景技术

就将激光器作为光源的激光投影仪而言，例如，如下的技术为人们所知：通过共振反射镜(resonant mirror)的反射，利用来自激光光源的激光以在2个轴方向上进行扫描的方式照射投影屏，由此投影图像。

另外，通过改变使共振反射镜振动的驱动信号的占空比和信号振幅中的任意一个来调整共振反射镜的摆动幅度的技术众所周知(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：JP特开2008-275757号公报

可是，在上述现有技术中，由于用于驱动共振反射镜的驱动信号的精度取决于时钟信号的分辨率，所以该驱动信号的频率和以最佳状态驱动共振反射镜的共振频率之间往往会产生差异。

并且，当利用与共振频率之间存在偏差的驱动信号来驱动共振反射镜时，会存在如下问题：因共振反射镜的摆动幅度会变小等，将会使投影在投影屏上的图像的画质变差。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够显示理想的投影图像的激光投影仪。

为了解决上述课题，技术方案1的发明提供一个实施方式的激光投影仪，

具有：

激光光源，其用于照射激光，

扫描单元，其利用来自上述激光光源的激光在投影面上的主扫描方向及副扫描方向上进行扫描，

扫描信号生成单元，其生成脉冲信号，上述脉冲信号用于使上述扫描单元利用上述激光在主扫描方向上进行扫描，

驱动单元，其根据上述扫描信号生成单元所生成的脉冲信号，使上述扫描单元在主扫描方向上往复进行扫描；

使在主扫描方向上所扫描的上述激光的轨迹在与上述主扫描方向垂直的副扫描方向上排列，由此在上述投影面上形成图像，

其特征在于，

具有周期设定单元，该周期设定单元基于能够使上述扫描单元在主扫描方向上进行最佳扫描的共振频率的周期来设定基本周期和补偿周期量，上述基本周期是指，能够根据规定的时钟信号的分辨率来生成的脉冲信号的基本周期，上述补偿周期量是指，对相当于上述共振频率的周期和上述基本周期之间的差分的周期误差进行累积，从而能够根据上述时钟信号的分辨率来生成的补偿周期量，

上述扫描信号生成单元生成上述周期设定单元所设定的上述基本周期的脉冲信号，并以为了得到上述补偿周期量所累积的上述周期误差的第一累积数目为单位，分别生成在上述基本周期上加上上述补偿周期量得到的脉冲信号。

技术方案2的发明提供如技术方案1所述的激光投影仪，其特征在于，

具有脉冲宽度设定单元，该脉冲宽度设定单元基于对应于上述共振频率的良好的脉冲宽度来设定基本脉冲宽度和补偿脉冲宽度量，上述基本脉冲宽度是指，能够根据规定的时钟信号的分辨率来生成的脉冲信号的基本脉冲宽度，上述补偿脉冲宽度量是指，对与对应于上述共振频率的良好的脉冲宽度和上述基本脉冲宽度之间的差分相当的脉冲宽度误差进行累积，从而能够根据上述时钟信号的分辨率来生成的补偿脉冲宽度量，

上述扫描信号生成单元生成上述脉冲宽度设定单元所设定的上述基本脉冲宽度的脉冲信号，并以为了得到上述补偿脉冲宽度量所累积的上述脉冲宽度误差的第二累积数目为单位，分别生成在上述基本脉冲宽度上加上上述补偿脉冲宽度量得到的脉冲信号。

技术方案3的发明提供如技术方案1或2所述的激光投影仪，其特征在于，

具有抖动信号设定单元，该抖动信号设定单元应用于设定频率在包含上述共振频率的规定范围内发生抖动的脉冲信号，

上述扫描信号生成单元生成上述抖动信号设定单元所设定的脉冲信号，从而生成发生抖动的脉冲信号中的任意一个的频率与上述共振频率相近似的脉冲信号。

技术方案4的发明提供如技术方案3的激光投影仪，其特征在于，

具有投影区间和非投影区间，上述投影区间是指，上述扫描单元一边利用激光在主扫描方向上进行扫描，一边向从始端到终端的副扫描方向切换扫描位置，从而在上述投影面上形成图像的区间，上述非投影区间是指，上述扫描单元向从上述终端返回至上述始端的副扫描方向切换扫描位置的区间，

上述抖动信号设定单元对由上述投影区间和上述非投影区间构成的每一帧分别设定频率不同的脉冲信号。

技术方案5的发明提供如技术方案3的激光投影仪，其特征在于，