[发明专利]一种移动射击标把运载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种标把运载装置，特别是一种移动射击标把运载装置，属于机电一体化技术领域。

背景技术

长期以来在军训，娱乐及体育竞赛射击活动中，射击的标把主要有固定或固定轨道的移动式两种，已远远不能适应现代军训、娱乐及体育竞技多样化，趣味性的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种集军训、娱乐及体育竞技多样化、趣味性于一体的，应用方便的一种移动射击标把运载装置。

本发明是这样实现的，运载装置分为以下几部分：具体为转向部分、驱动部分和遥控信号接收器以及本架；

转向部分由转向轮、转向导杆、连接杆、转向电机、丝杆、转向拐杆、螺母组成；其中转向导杆和转向拐杆两拐点固定在支架上，两只转向轮对应装在转向导杆和转向扣村的外侧。转向导杆和转向拐杆通过连接杆相联接，构成连杆运动机构，转向拐杆的另一拐端装有螺母，同和转向电机相联接的丝杆相配合，转向电机固定安装在本架上。

驱动部分由驱动机，主传动齿轮，从传动齿轮、传动轴、驱动车轮组成，其中驱动电机固定在本架上，主传动齿轮同驱动电机的动力输出轴相联接，并与从传动齿轮相啮合，从传动齿轮安装在传动轴上，两端装有驱动轮的传动轴固定安装在本架上。

本发明的工作原理为：遥控信号接收器接收到前行或倒退信号时，驱动电机便能作出正向或反向旋转，通过动力输出轴带动主传动齿轮转动，主传动齿轮传导的传动齿轮运行，从传动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动驱动车轮转动运行，从而实现移动射击标把运载装置或倒退。在运载装置前行或倒退的过程中，遥控信号接收器接收到转向信号时，转向电机作出正向或反向旋转，带动丝杆转动螺母在丝杆上作纵向滑动运行，同时带动由转向导杆、连接杆、转向拐杆组成的连杆结构，作出向左或向右运行移动，从而使运载装置转向轮向左或向右转动，达到转向运行的目的。

本发明的有益效果为：本移动射击标把运载装置结构紧凑，运动灵活，增加了射击活动的娱乐性和趣味性。

附图说明

图1是本发明的转向部分，驱动部的结构示意图

图2是图1的A向遥控信号接收器局部剖视图。

图1、图2所示：(1)本架(身)、(2)转向轮、(3)转向导杆、(4)连接杆、(5)转向电机、(6)丝杆、(7)转向拐杆、(8)螺母、(9)主传动齿轮、(10)驱动电机、(11)从传动齿轮、(12)驱动车轮、(13)传动轴、(14)遥控信号接收器。

具体实施方式

现结合附图对本发明作出进一步说明。

遥控信号接收器(14)装配在本架(1)上，转向导杆(3)和转向拐杆(7)两拐点固定在本架(1)上，两只转向轮(2)对应装在转向导杆(3)和转向拐杆(7)的外侧上，转向导杆(3)和转向拐杆(7)通过连接杆(4)相接，形成连杆运动机构，转向拐杆(7)的另一拐端装配螺母(8)，同和转向电机(5)相联接的差动丝杆(6)相配合一起，转向电机(5)固定在本架上。驱动部分由驱动电机(10)、主传动齿轮(9)、从传动齿轮(11)、传动轴(13)、驱动车轮(12)组成，其中驱动电机(10)固定在本架上，主传动齿轮(9)同驱动电机(10)动力输出轴相联接，并与从传动齿轮(11)相啮合，从传动齿轮(11)安装在传动轴(13)上，两端装有驱动轮(12)的传动轴(13)安装在本架(1)上；

在操作移动射击标把运载装置时，当遥控信号接收器(14)接收到前行或倒退信号后，驱动电机(10)便能作出正向或反向旋转，并通过动力输出轴带动主传动齿轮(9)转动，主传动齿轮(9)传导从传动齿轮(11)啮合转动，从传动齿轮(11)带动传动轴(13)转动，传动轴(13)带动驱动车轮(12)转动运行，从而实现移动射击标把运载装置前行或倒退。在前行或倒退的过程中，遥控信号接收器(14)接收到转向信号时，转向电机(5)作出正向或反向转，带动丝杆(6)转动螺母(8)在丝杆(6)上作纵向滑动运行，从而带动由转向导杆(3)、连接杆(4)、转向拐杆(7)连杆机构向左或右移动运行。从而使移动射击标把运载装置的转向轮向左或右转动，达到转向运行的目的。