[发明专利]碎纸机刀片自动装配的找正机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械装置，具体是碎纸机刀片自动装配的找正机构。

背景技术

装配是产品制造过程的一个重要环节，实现装配自动化对于提高生产效率、降低成本、保证产品质量具有重要意义。碎纸机作为一种重要的现代办公工具，其核心零件刀片的数量多，装配量大。目前国内，碎纸机刀片的装配均采用手工方式，即通过手动使碎纸机刀片内扣对准刀杆刀槽，这种手动方式效率低、安全性差，目前还没有出现相关的自动安装技术和设备，其原因之一是不能很好地解决装配时刀片定位的方便性、成本和技术复杂性的相关问题。碎纸机刀片与刀杆之间的配合比较紧密，要通过一个机构或者可控制的设备来实现刀片的正确定位技术难度大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种碎纸机刀片自动装配的找正机构，仅用一个DC马达、一个气缸和一个传感器就可以实现刀片的自动正确定位。本发明机构简单，制造成本低廉，技术复杂度低，且控制方便，具体技术方案如下。

一种碎纸机刀片自动装配的找正机构，包括支架、气缸、DC马达、微型减速器、安全器、旋转主轴、传感器、信号片和弹性轮；支架的底部通过铰链与底座连接，支架的中部接耳与气缸接杆连接；DC马达、微型减速器、安全器和旋转主轴依次相连接，微型减速器固定在支架的中部支撑板上；信号片和弹性轮固定在旋转主轴上，弹性轮在信号片的上方，传感器安装在支架的端盖上。

上述的碎纸机刀片自动装配的找正机构，所述气缸采用后铰轴支座安装方式，气缸支座固定于底座；支架在气缸驱动下作竖直方向上的摆动。

上述的碎纸机刀片自动装配的找正机构，所述安全器包括安全器方柄、安全器外套和安全器调节螺钉，安全器方柄和安全器外套分别与微型减速器和旋转主轴相连接；当旋转主轴的阻力矩小于安全器的打滑力矩，安全器方柄和安全器外套同步转动；当旋转主轴的阻力矩大于安全器的打滑力矩，安全器打滑，安全器外套停止转动；安全器的打滑力矩通过安全器调节螺钉进行调整。

上述的碎纸机刀片自动装配的找正机构，信号片上均匀分布着多个小孔，借助小孔，安装在支架的端盖上的传感器产生两种不同的信号，分别对应于信号片的旋转和停止。

上述的碎纸机刀片自动装配的找正机构，弹性轮的外廓形状为圆形、梯形、三角形或波浪形。

本发明工作原理：开始工作时，碎纸机的刀片到达预定位置，马达开始转动，驱动安全器方柄旋转，控制装置控制气缸推动支架，让弹性轮紧贴在刀片侧面上，并对刀片有一个侧压力；当刀片没到达正确位置，刀片与刀杆之间的摩擦力较小，刀片对弹性轮的阻力矩较小，小于安全器的打滑力矩，安全器的外套与方柄同步转动，带动弹性轮旋转，拨动刀片绕固定的刀杆转动；当刀片到达正确位置，刀片的内扣卡入到刀杆的刀槽中，受到一个较大的卡紧力，刀片对弹性轮的阻力矩较大，大于安全器的打滑力矩，安全器打滑，旋转主轴和信号片停止转动，刀片正确定位完成；传感器产生不同的信号通知控制装置，控制装置控制气缸回缩，弹性轮离开刀片，准备进行下一个刀片的找正；安全器的打滑力矩可以根据需要通过其调节螺钉进行调整。

本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明仅用一个DC马达(可采用现有的DC小马达)、一个气缸(可采用现有的小型气缸)、和一个传感器就可以实现刀片的自动正确定位弹性轮采用易变形有弹性的材料(如橡胶)制造，可以拨动刀片，并对刀片有一个压力；刀片的正确定位由弹性轮的拨动和安全器的打滑来保证，工作可靠，设计巧妙；信号片上均匀分布着多个小孔，传感器检测信号片的转动与否，产生两种不同的信号，通知控制装置进行控制，控制方便；刀片的位置找正完全自动化；机构的整体结构简单，布局紧凑，制造成本低廉。

附图说明

图1是实施方式中碎纸机刀片自动装配的找正机构的示意图；

图2是碎纸机刀片自动装配的找正机构的应用实例示意图；

图3是碎纸机刀片自动装配的找正机构的工作原理图之一；

图4是碎纸机刀片自动装配的找正机构的工作原理图之二。

图中，1-气缸，2-气缸接杆，3-支架接耳(在气缸接杆的中间)，4-传感器，5-端盖，6-信号片，7-弹性轮，8-旋转主轴，9-轴承(在端盖下，被遮挡)，10-安全器外套，11-安全器调节螺钉，12-安全器方柄，13-支撑板，14-微型减速器，15-DC马达，16-支架，17-底座，18-气缸支座，19-刀槽，20-刀片，21-刀片内扣，22-活动托叉，23-刀杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施作进一步说明，但本发明的实施和保护范围不限于此。