[发明专利]大型环形零件的机械化喷涂方法

说明书

技术领域：属于机械化喷涂、喷砂技术领域。

背景技术：现在大型环形零件的喷涂一般都采用人工喷涂方法，有采用机械化喷涂的也是将环形零件的一个端面和外圆或内圆喷完后再翻面喷余下两个面，工序多，效率低，易出废品，也容易引起人员和工件的损伤。

发明内容；本发明涉及一种大型环形零件的机械化喷涂方法，可在不翻面的情况下在一个工位一次完成上下端面和内外圆四个面的喷涂处理。大大提高工效，节省能源，更能提高加工质量和避免产生工伤事故。

本发明涉及一种大型环形零件的机械化喷涂方法，尤其是使用机器人的机械化喷涂方法。

附图说明：附图1是本发明大型环形零件的机械化喷涂加工上端面和下端面示意图。

附图1中1是外圆机器人底座，2是外圆机器人大臂，3是外圆机器人小臂，4是外圆机器人喷砂风管，5是外圆机器人喷枪，6是吊架，7是钢丝绳，8是内圆机器人喷枪，9是内圆机器人底座，10是内圆机器人大臂，11是内圆机器人小臂，12是大型环形零件。附图1是正在喷涂上端面和下端面的机器人工作位置。

附图2是外圆机器人在喷涂外圆的工作位置和内圆机器人在喷涂内圆的工作位置。

具体实施方式；由吊架6把大型环形零件12吊到工位上定位后吊架6开始旋转，外圆机器人持喷枪对大型环形零件的上端面由内向外喷涂作业，内圆机器人持喷枪对大型环形零件的下端面由外向内喷涂作业，由于喷涂作业可采取喷枪与作业面成45度夹角方式作业所以当喷完零件的上端面后，机器人不需改变喷枪夹角，外圆机器人持喷枪对大型环形零件的外圆面从上向下喷涂，内圆机器人持喷枪对大型环形零件的内圆面由下向上喷涂，这样在一个工位上就可快速完成四个面的喷涂作业进行下一个循环。

机器人喷涂平稳、速度快、效率高、由于工件自身旋转，因此每单位时间的喷涂层比人工固定位置喷涂层薄但面积大，故质量更好掌握也更低碳化。能把涂装作业的工人从有害的工作环境中解放出来，也更加人性化。