[发明专利]一种带跖骨关节的步态康复机器人脚踏板装置

权利要求书

1.一种带跖骨关节的步态康复机器人脚踏板装置，其特征是：包括脚前板、后脚板、电机和绳索，电机包括脚踝电机和跖骨电机，还包括编码器、接近开关、安装在后脚板一侧的支撑板、安装在支撑板上的支撑头、安装在跖骨电机上的大滑轮、安装在脚前板下方的绳索柱、连接绳索柱和脚踝电机的弹簧，脚踝电机和跖骨电机均位于后脚板的下方，脚踝电机通过固定于后脚板底部的连接块连接后脚板，编码器分别安装在脚踝电机和跖骨电机的高速端，跖骨电机的另一端安装大滑轮，绳索绕过绳索柱、支撑头和大滑轮。

2.根据权利要求1所述的一种带跖骨关节的步态康复机器人脚踏板装置，其特征是：所述的脚前板和后脚板周围分别安装防护框，在后脚板上方和后方分别安装脚面绑带和脚跟挡板。