[发明专利]多规格筷子自动化油漆设备及方法

权利要求书

1.一种多规格筷子自动化油漆设备，包括设备外壳(1)、电气控制面板(2)、气动电气控 制柜(3)、定位移动机构(4)和排插上筷子机构(5)，其特征在于：所述设备外壳(1)的 顶部靠近左端处设有筷子预备台(6)，筷子预备台(6)上设有排插上筷子机构(5)，排插 上筷子机构(5)的右侧下方设有自动步进上板机构(7)，自动步进上板机构(7)中部的前 侧设有筷子板预备台(8)，自动步进上板机构(7)的顶部靠近右端处设有90度翻板机械手 (9)，90度翻板机械手(9)的右侧设有垂直支撑架(10)，垂直支撑架(10)上设有定位 移动机构(4)，定位移动机构(4)的右侧设有规格调整装置(11)和垂直浸入油漆机构 (12)，其中规格调整装置(11)包括设置在垂直支撑架(10)上的规格调整定位架 (111)、上行限位调整杆(112)和规格调整定位气缸(113)，规格调整定位架(111)与规 格调整定位气缸(113)的推杆固定连接，规格调整定位架(111)的内侧设有固定在垂直支 撑架(10)上的油压缓冲器(114)，所述垂直浸入油漆机构(12)包括设置在规格调整定位 架(111)底部的垂直多位气缸(121)，垂直多位气缸(121)的底部连接工字形锁定架 (122)，工字形锁定架(122)的两侧均设有用于固定筷子板的锁紧装置(123)，锁紧装置 (123)的底部设有滑动定位器(124)，所述垂直浸入油漆机构(12)的正下方位于设备外 壳(1)上设有循环压力供漆系统(13)，所述垂直支撑架(10)的下方位于设备外壳(1) 上设有矫正机构(14)，矫正机构(14)通过前光轴滑动副(15)和中光轴滑动副(16)与 所述垂直支撑架(10)连接，所述垂直支撑架(10)的右侧位于设备外壳(1)上设有设备 外框架(17)，设备外框架(17)的顶部设有出筷子板架(18)。

2.根据权利要求1所述的多规格筷子自动化油漆设备，其特征在于：所述排插上筷子机构 (5)包括楔槽形结构床(51)、可调精度架(52)、振动滑架(53)和排插入推杆(54)，其 中楔槽形结构床(51)的楔槽的顶部呈前宽后窄结构，楔槽的底部为前后直径相同的圆形， 楔槽形结构床(51)的顶部设有进料漏斗(55)，楔槽形结构床(51)的底部设有振动滑架 (53)，振动滑架(53)的两端通过滑架光轴滑动副(56)连接滑架连接片(57)，振动滑架 (53)的下方设有可调精度架(52)，可调精度架(52)的两端均设有排插入固定连接孔 (58)，排插入固定连接孔(58)的顶部连接排插入直线导轨滑动副(59)，其中左侧排插入 直线导轨滑动副(59)的顶部设有排插入气缸(510)，排插入气缸(510)的前端连接排插 入推杆(54)。

3.根据权利要求1所述的多规格筷子自动化油漆设备，其特征在于：所述自动步进上板机 构(7)包括预储板箱(71)和压力推板(72)，压力推板(72)的底部设有推板光轴滑动副 (73)，所述预储板箱(71)的前部设有步进滚珠丝杆传动副(74)和步进光轴滑动副 (75)，步进滚珠丝杆传动副(74)与步进光轴滑动副(75)之间通过步进连接片(76)连 接。

4.根据权利要求1所述的多规格筷子自动化油漆设备，其特征在于：所述90度翻板机械手 (9)包括翻转架(91)、翻转锁紧双杆气缸(92)和弹性活动压紧装置(93)，所述翻转架 (91)的左侧靠近底端处设有翻转滑动连杆(94)，翻转滑动连杆(94)的底部设有翻转直 线导轨滑动副(95)，所述翻转架(91)的顶部设有规格调整片(96)，翻转架(91)的内部 设有筷子板(97)，筷子板(97)的两端通过翻转锁紧双杆气缸(92)和弹性活动压紧装置 (93)与翻转架(91)固定。