[发明专利]旋转式激光视觉线阵空间识别定位系统

权利要求书

1.一种旋转式激光视觉线阵空间识别定位系统，包括激光线阵发射模块、云台激光接收模块、CCD线阵采集模块、主轴旋转模块、立体信息处理器和附属模块六大部分，其中激光线阵发射模块由激光平行光源、激光线阵屏幕、激光线阵可变焦距透镜组和激光线阵控制器组成，云台激光接收模块由激光接收器、激光接收可变焦距透镜组和激光接收角度云台组成，CCD线阵采集模块由CCD线阵采集器和CCD线阵可变焦距透镜组组成，主轴旋转模块由旋转盘、伺服电机、减速机、旋转轴高精度角度编码器、转盘滚动平衡装置和安装平台组成，附属模块由通风系统和配重组成，其特征在于：

所述激光线阵发射模块中激光线阵屏幕以透过型液晶线阵为核心器件，也可使用反射型液晶线阵或微镜DMD线阵实现此功能，原理相同；

所述云台激光接收模块通过程序自动调整激光接收角度；

所述CCD线阵采集模块可随主轴旋转模块共同旋转进行线阵采集；

所述主轴旋转模块可实现以激光线阵屏幕为中心线的360度范围内任意角度旋转扫描；

所述立体信息处理器可完成程序控制、存储、通讯和人机交互功能，图像采集单元位于立体信息处理器内。

2.根据权力要求1所述的旋转式激光视觉线阵空间识别定位系统采用了一种激光线阵与CCD线阵空间立体合成方法，其特征在于：运用激光线阵测距和CCD线阵色彩采集，经过高细分主轴旋转模块实现360度旋转扫描来获取高精准三维位置数据和二维色彩图像，将获取的二维色彩图像利用图像处理技术变换比例和偏移量与空间三维位置数据匹配，经过立体信息处理器合成出旋转空间内所有像素点的空间三维位置及色彩数据(X、Y、Z、RGB)，合成后的数据可直接用于混合识别和智能应用，也可通过RJ45或无线3G输出给第三方用户。