[发明专利]一种具有编码器的直流无刷电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种之路无刷电机，具体的说是一种具有编码器的直流无刷电机。

背景技术

目前市场上安装编码器的电机多为内转子、外定子的结构。而直流无刷电机是内定子、外转子结构，轴是固定不动的；而且编码器需要安装在内安装空间只有10毫米不到狭小空间。这就需要对现有编码器和直流无刷电机的结构进行重新设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有编码器的直流无刷电机，解决传统的电机的安装空间狭小，不能安装编码器，需要在电机外部附加编码器的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种具有编码器的直流无刷电机，包括电机轴、安装在电机轴上的轴承，在所述轴承的内侧安装有磁环，在磁环的外部位置设置一个磁柱，所述磁柱固定在电机的端盖内；在磁环的内侧为内定子，在内定子靠近磁环的一侧安装有集成编码器线路的集成线路板，所述磁环和磁柱的磁场方向对应集成线路板上具有编码器感应磁场的电路的位置，旋转即产生A、B、Z三相信号，并且磁环和磁柱的磁场不受电机本身磁场的影响，不影响输出的波形。所述磁环和磁柱固定在电机的端盖内，集成线路板固定在电机内定子上。

本专利将编码器集成在直流无刷电机内部，解决了常用的电机结构无法安装编码器的问题。该直流无刷电机轮，将电机、编码器及外轮集成为一个模块，大大缩小了轮子的安装尺寸和重量，并且易于维护；同时该直流无刷电机具有低转速、高扭矩的特点，在自动跟踪机器人领域将得到广泛的应用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是波形模具的结构图；

1、端盖；2、磁柱；3、轴承；4、轴；5、磁环；6、集成线路板。

具体实施方式

如图1所示，一种具有编码器的直流无刷电机，包括电机轴4、安装在电机轴4上的轴承3，在所述轴承3的内侧安装有磁环5(胶水固定)，在磁环5的外部位置设置一个磁柱2，所述磁柱2固定在电机的端盖1内；在磁环5的内侧为内定子，在内定子靠近磁环5的一侧安装有集成编码器线路的集成线路板6，所述磁柱3、2的磁场方向对应集成线路板6上具有编码器感应磁场的电路的位置。

本发明将编码器集成在直流无刷电机内部，解决了常用的电机结构无法安装编码器的问题。该直流无刷电机轮，将电机、编码器及外轮集成为一个模块，大大缩小了轮子的安装尺寸和重量，并且易于维护；同时该直流无刷电机具有低转速、高扭矩的特点，在自动跟踪机器人领域将得到广泛的应用。