[发明专利]升降机再生电能回馈方法及装置

权利要求书

1.一种升降机再生电能回馈方法，其特征在于包括下述步骤：对升降机变频调速器的直流输出电压进行监测，当其达到所设定值时，结合给升降机变频调速器供电的电网电压的相位和频率进行综合运算后对连接在升降机变频调速器的直流输出电压和输入电压间的逆变器进行控制，使逆变器产生与该电网性质相匹配的电压，回馈给该电网，供给升降机变频调速器。

2.根据权利要求1所述的升降机再生电能回馈方法，其特征在于对所述的逆变器的输出电压进行检测和分析，然后对逆变器进行控制，防止逆变器引入的直流分量注入电网。

3.根据权利要求2所述的升降机再生电能回馈方法，其特征在于所述的测得的升降机变频调速器的实时直流电压值输送给DSP控制单元，所述的测得的给升降机变频调速器供电的电网电压的相位和频率值也输送给DSP控制单元，所述的测得的逆变器的输出电压也输送给DSP控制单元，由DSP控制单元进行综合运算，输出的控制信号通过IGBT驱动器驱动逆变器的IGBT可控桥式电路。

4.一种使用如权利要求1所述的升降机再生电能回馈方法的升降机再生电能回馈装置，其特征在于包括由IGBT可控桥式电路(7)和电抗器(1)相连构成的逆变器以及电网电压检测单元(2)、电网电流检测单元(3)、DSP控制单元(4)、直流电压测量单元(6)，升降机变频调速器(10)的直流输出端接所述的IGBT可控桥式电路(7)的直流端，逆变器的输出电压经电抗器(1)并入供升降机变频调速器(10)工作的电网，所述的电网电压检测单元(2)的输入端、电网电流检测单元(3)的输入端分别连接到供升降机变频调速器(10)工作的电网，电网电压检测单元(2)的输出端、电网电流检测单元(3)的输出端分别与所述的DSP控制单元(4)相连，所述的DSP控制单元(4)经IGBT驱动器(8)与所述的IGBT可控桥式电路(7)的控制端相连，升降机变频调速器(10)的直流输出经直流电压测量单元(6)和DSP控制单元(4)相连。

5.根据权利要求4所述的升降机再生电能回馈装置，其特征在于还包括逆变输出电压检测单元(5)，所述的逆变输出电压检测单元(5)的输入端连接到IGBT可控桥式电路(7)的输出端，逆变输出电压检测单元(5)的输出端与所述的DSP控制单元(4)相连。

6.根据权利要求4所述的升降机再生电能回馈装置，其特征在于所述的电网电压检测单元(2)包括变压器T1、运放器U5A及A/D变换器，变压器T1的输入侧与电容C9并联后再与电阻R41、供升降机变频调速器(10)工作的电网构成串联回路，变压器T1的输出侧与电阻R43并联后接运放器U5A的同相输入端，运放器U5A的反相输入端和运放器U5A的输出端并接，运放器U5A的输出端接电阻R42和电阻R45的串联电路后接地，电阻R42和电阻R45的并接端经电阻R44、电容C12接地，电阻R44和电容C12的并接端和A/D变换器的输入端相连，A/D变换器的输出端与所述的DSP控制单元(4)相连，电阻R44和电容C12的并接端既与二极管D1的负极相连、又与二极管D2的正极相连，二极管D1的正极接地，二极管D2的负极接电压3.3V。

7.根据权利要求5所述的升降机再生电能回馈装置，其特征在于所述的逆变输出电压检测单元(5)包括RC滤波单元(9)及电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，所述的IGBT可控桥式电路(7)的三相输出中，A相和零线之间串联有电阻R1和R4，B相和零线之间串联有电阻R2和R5，C相和零线之间串联有电阻R3和R6，电阻R1和R4的并接点、电阻R2和R5的并接点及电阻R3和R6的并接点分别经所述的RC滤波单元(9)连到所述的DSP控制单元(4)。