[发明专利]包装袋规则输出装置的同步摆转机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种全自动水平式袋装机，尤其涉及全自动水平式袋装机的包装袋的输出装置。

【背景技术】

全自动水平式袋装机的工作原理如图1所示，其包装工艺如下：

放卷→送膜→膜成型→光电检测→底封→竖封→批号印→剪切→牵袋→开袋→灌装→上封→得袋装成品。完成全部包装工序后，包装好的物袋由全自动水平式袋装机上的输袋机构将成品包装袋自由落入其下方的出料槽中，通过出料槽滑出包装机外进入下道整理、计数装箱工序。灌装好的成品包装袋依靠现有的输出方式只能获得杂乱无规则的输出形态，进入后道装箱工序必须由专人对成品包装袋进行整理和计数，然后才能进行装箱工作，这种输出方式不仅增加了包装物袋整理、计数装箱的工作量，而且工作效率低，后序的整理、计数装箱所支出的劳力成本过高。用户要求包装机生产企业对现有全自动水平式袋装机的出袋装置进行改进，使灌装好的包装物袋能有序规则输出，从而减轻后序整理装箱的劳动强度，提高了工作效率。为了满足用户需求，申请人研制了一种全自动水平式袋装机的包装袋规则输出装置，能使包装袋规则输出，同步摆转机构是其中的核心技术。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种包装袋规则输出装置的同步摆转机构，它能使现有全自动水平式袋装机输出成品包装袋规则有序排列后输出。

本发明采取的技术方案如下：

所述包装袋规则输出装置的同步摆转机构，包括支承座、右摆杆、同步轴、

大带轮、左摆杆、转轴、小带轮和皮带，大带轮固定安装在支承座上，同步轴

套装在大带轮的内孔中，右摆杆和左摆杆分别固定安装在同步轴的两侧，右摆杆和左摆杆在周向上的安装错开角为的取值范围是55°～70°，转轴通过轴承安装在左摆杆的上段，小带轮固定安装在转轴上，大带轮和小带轮由皮带相连，右摆杆产生的摆角为β，即β为实现取袋放袋的偏角，β的取值范围是60°～90°，小带轮与大带轮的直径之比为

本发明为水平式袋装机提供了一种与偏心轮摆杆驱动机构、包装袋取放单元和挡袋装置配套使用的同步摆转机构，只要确定右摆杆的摆角β大小及右摆杆与左摆杆之间在周向上的安装错开角就能确定小带轮与大带轮的直径之比为右摆杆由偏心轮摆杆驱动机构驱动，它就能带动包装袋取放单元实现规则取袋放袋。使成品包装袋有序地送到后续的装箱工位上，极大地减少了后续整理装箱的工作量，提高了工作效率。

【附图说明】

图1为现有全自动水平式袋装机的工作流程示意图；

图2为主机上长轴动力传动示意图；

图3为本发明中各部件的连接示意图；

图4为偏心轮传动右摆杆机构和同步轮传动机构的结构示意图；

图5为同步轮传动机构的结构示意图；

图6为吸袋装置的结构示意图；

图7为挡袋装置的结构示意图；

图中，1-偏心轮摆杆驱动机构；2-同步摆转机构；3-包装袋取放单元；4-挡袋装置；5-面板；6-长轴；7-涨紧轮；11-偏心轮；12-销轴；13-关节轴承；14-连杆；15-摆杆销；20-支承座；21-右摆杆；22-同步轴；23-大带轮；24-左摆杆；25-转轴；26-小带轮；27-皮带；28-滑动轴承；29-螺栓；31-底座块；32-固定夹持块；33-气管夹持座；34-吸气部件；35-橡胶吸盘；36、37-紧固螺钉；41-挡袋板；42-支架。

【具体实施方式】

下面结合附图说明本发明的具体实施方式和工作过程：

所述包装袋规则输出装置的同步摆转机构，如图4、图5所示，它包括支承座20、右摆杆21、同步轴22、大带轮23、左摆杆24、转轴25、小带轮26和皮带27，大带轮23固定安装在支承座20上，同步轴22通过滑动轴承28套装在大带轮23的内孔中，右摆杆21和左摆杆24分别固定安装在同步轴22的两侧，并由螺栓29固定，右摆杆21和左摆杆24在周向上的安装错开角为的取值范围是55°～70°，在本例中，转轴25通过轴承安装在左摆杆24的上段，小带轮26固定安装在转轴25上，大带轮23和小带轮26由皮带27相连，包装袋取放单元3固定在转轴25上，包装袋取放单元3的吸袋放袋转角为β，β的取值范围是60°～90°，本例中，β＝79°，偏心轮摆杆驱动机构1驱动右摆杆21产生β的摆角；挡袋装置4包括挡袋板41和支架42，支架42固定在面板5上，当包装袋取放单元3处于取袋位置时，挡袋板41与包装袋取放单元3中的吸盘相贴合；小带轮26与大带轮23的直径之比为在本例为1：2.5，设置在大带轮23和小带轮26之间的皮带27由涨紧轮7收紧，本发明通过支承座20固定在面板5上。