[发明专利]输电线路园锥刀盘铣挤除冰方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输电线路清除覆冰方法及其装置，具体涉及输电线路圆锥刀盘铣挤除冰方法及装置，以巡线方式沿导线平行移动机械除冰，属输变电线路维护技术领域。 

背景技术

高低压输变电线路的覆冰和积雪，对电力系统安全稳定运行带来威胁，由于覆冰可引起输电线路倒杆(塔)、断线和绝缘子闪络等重大事故，采用消除覆冰或积雪技术及装置，一直是该领域长期以来努力解决的迫切问题。保证输电系统的安全运行，是防冰、除冰的最终目的，目前已报道的国内外防冰除冰技术约有30余种，可大体划分为五类：1)热力防冰法；2)机械除冰法；3)自然被动法；4)涂料防冰法，5)激光除冰法等。驱动单元沿输电线行走，带动除冰单元破碎输电线的冰层。它所采用的除冰器成本低，效率高、特别适应山区电网使用。热力除冰法、机械滑轮铲刮法、重锤法、除冰环等其它方法均未取得满意效果，导线的加热法最易实施，但能耗大，设备成本高。除机械滑轮铲刮法在实际中已得到应用外，其余都未得到足够重视。滑轮铲刮工作强度大，难操作，受地形影响，难以推广。防覆冰涂料方法目前还不能保证可靠除冰，也不能完全阻止冰的形成。 

中国发明专利《遥控电动机械式线路除冰系统》(申请号：200710188599.6)及实用新型专利《遥控电动机械式线路除冰器》(申请号： 200720311290.7)公开了一种遥控电动机械式线路除冰系统，包括行走驱动单元、控制单元及除冰单元，机械除冰装置采园盘式多爪弧形铣刀片沿导线方向呈直线状刮铣，不能在导线的全部外径上除冰，导线下方的垂悬覆冰难以清除。实用新型专利《输变电线路除冰机器人》(申请号：200820032934.3)公开了一种输变电线路除冰机器人，除冰工作臂的前端连接一可开合除冰工作头，可开合除冰工作头的前端可弧线摆动地连接至少两个正向除冰转动刀组，该除冰工作头外型体积较大，不利于运输与现场组装。发明专利《高压输电线路覆冰清除设备》(200910009782.4)分布了一种高压输电线路覆冰清除设备，通过在同一个机架上安装有除冰刀机构，实现机械方式清除高压输电线路覆冰，该方法存在缺陷为四把除冰刀安装与拆除麻烦。 

设计一种能在高压线上来回巡线的除冰器，在冰雪天气，提前将除冰器安放在高压线上，可以高效快速的除去高压输电线路上的覆冰和积雪，使电力系统能够正常的运行的线路除冰装置成为必要。 

发明内容

为了克服上述各类线路除冰方法的不足，本发明提出一种新型机械除冰方法及装置，该装置解决安装困难及操作人员多次攀爬铁塔的安全问题，能够方便快捷的清除高压线上的覆冰，且不损伤高压线，保障证输电路线的安全运行。 

本发明的技术方案是，输电线路圆锥刀盘铣挤除冰方法，其特征在于：采用一个除冰箱体，该箱体分为上箱体与下箱体，箱体中有除冰单元、行 走单元、准停单元、开合单元、蓄电池及高压取电单元、遥控控制单元，除冰单元采用圆锥刀盘除冰装置，以端面铣、斜面挤方法机械除冰。 

如上所述的输电线路圆锥铣刀盘铣挤除冰方法，其特征在于：采用圆锥铣刀盘铣挤除冰方法，工作时，输电线圆心与位于箱体外部的中空剖分式圆锥铣刀盘圆心同心，圆锥铣刀盘的内径大于输电线外径，圆锥铣刀盘一方面绕输电线做旋转运动，铣切输电线上的覆冰，另一方面在行走单元带动下以巡线方式沿输电线做平移运动，挤掉铣刀盘铣切开的覆冰。 

如上所述的输电线路圆锥铣刀盘铣挤除冰方法的装置，其特征在于：所述的除冰单元由电机及与电机固联的齿轮、剖分齿轮、中空剖分式圆锥铣刀盘、宽面剖分式轴承和窄面剖分式轴承、随箱体一起移动的滚轮组成；中空剖分式圆锥铣刀盘上、下半部与剖分齿轮上、下半部固联，其固联处通过固定在上、下箱体的宽面剖分轴承和窄面剖分轴承旋转定位，本除冰单元的中空剖分式圆锥铣刀盘外露于箱体，其余部分安装在箱体内；电机及与之相联的齿轮固定在下箱体内部，齿轮与剖分齿轮啮合；上、下剖分齿轮之间有定位键，沿宽面剖分轴承固定圈内侧，还有两个均匀分布的可以随箱体一起移动的滚轮。 

本发明的有益效果是：利用圆锥刀盘沿输电线方向旋转前进，铣冰与挤压相结合，箱体体积小，拆装方便，除冰效率高，同时采用《用于架空高压输电导线的感应取电装置》(申请号：200410061314.9)发明的感应取电装置，在除冰作业的同时，给蓄电池充电，提高了有效工作时间，当电量不足时，可暂停除冰在线充电或摇控其行走到塔架边，以利人工方便 取下，消除了电量不足时，悬停在任意位置，不利于收回事件发生。 

附图说明

附图1为本发明除冰单元部分结构示意图； 

附图2为圆锥铣刀盘示意图；