[发明专利]自动涂布机

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂覆涂料或油墨的设备，更具体地涉及一种自动涂布机。

背景技术

涂布机是一种在纸、布、塑料薄膜等材料的表面定量涂覆涂料或油墨等液体的装置。例如，涂布机可用于生产色卡，即在纸张上涂覆一层涂料，使纸张的表面呈现各种颜色，以作为色彩产品的标的物。

一般，涂布机主要包括机架、真空吸附装置、推动装置、湿膜制备装置、滑杆装置以及驱动装置。其中，真空吸附装置设于机架上。推动装置设于真空吸附装置的上方，而湿膜制备装置固定在推动装置中并与真空吸附装置的上表面接触。机架底部平行设置有两组滑杆装置，推动装置的两端分别与两组滑杆装置滑动连接，且推动装置的两端各连接有一根钢丝。驱动装置与两根钢丝固定连接，并通过拉动两根钢丝而驱动与两根钢丝连接的推动装置在真空吸附装置的表面移动，从而使湿膜制备装置对吸附在真空吸附装置表面的材料进行涂料或油墨的涂覆。具体地，真空吸附装置主要包括真空吸床、设于真空吸床下方的真空吸盘和与真空吸盘连接的真空泵。待涂布的材料通过真空吸盘吸附并固定在真空吸床上。另外，现有涂布机的驱动装置主要采用的是直流电机。

然而，由于直流电机在工作的过程中转速不稳定，从而使得由直流电机驱动的推动装置在涂布过程中产生抖动，进而使得固定在推动装置上的湿膜制备装置也产生抖动，最终导致涂覆在材料上的涂料或油墨不均匀，有时候甚至出现材料的部分表面没有涂布上涂料或油墨，影响了涂布材料的质量，降低了涂布机的涂布精度。

因此，有必要提供一种涂布均匀、涂布精度高的自动涂布机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动涂布机，该自动涂布机的结构简单、可消除湿膜制备装置在涂布过程中的抖动，使涂覆在材料上的涂料或油墨均匀，从而提高涂布材料的质量和涂布机的精度。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动涂布机，包括机架、设于所述机架上的真空吸附装置、设于所述真空吸附装置上方的湿膜制备装置以及与所述湿膜制备装置连接的直线驱动装置，其中，所述自动涂布机还包括滑动块、连接件和张力控制件，所述滑动块对称分布于所述机架相对的两侧且与所述机架滑动连接，所述湿膜制备装置的两端分别与所述滑动块的一端卡合，所述张力控制件具有固定部及沿所述固定部延伸出的弹性部，所述张力控制件的弹性部分别固定连接于所述连接件的两端，所述张力控制件的固定部分别与所述滑动块的另一端固定连接，所述连接件与所述直线驱动装置连接，所述直线驱动装置通过所述滑动块驱动所述湿膜制备装置做直线往复运动。

较佳地，所述直线驱动装置包括伺服电机、第一传动杆、第二传动杆以及皮带，所述伺服电机设于所述机架中，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别枢接在所述机架的垂直于所述滑动块的两端，所述伺服电机与所述第一传动杆的一端连接并驱动所述第一传动杆转动，所述皮带的一端套接在所述第一传动杆上，所述皮带的另一端套接在所述第二传动杆上，所述连接件固定在所述皮带上。

较佳地，所述直线驱动装置还包括传动件，所述传动件的一端套接在所述伺服电机的输出端上，所述传动件的另一端套接在所述第一传动杆的一端上。

较佳地，所述滑动块上设有滑槽，所述机架上对应设有滑轨，通过所述滑槽与所述滑轨的配合，所述滑动块在所述机架的两侧滑动。可理解地，本发明自动涂布机采用了滑动块和滑轨相结合的方式，这种方式使得滑动过程中产生的摩擦力较传统的滑杆装置小，因而采用所述滑动方式可进一步减小所述湿膜制备装置在涂布过程中产生的抖动。

较佳地，所述自动涂布机还包括锁定件和连接块，所述连接块的一端与所述锁定件固定，所述连接块的另一端固定在所述滑动块上，所述锁定件上设有卡槽，所述湿膜制备装置的两端分别卡合于所述锁定件的所述卡槽中。采用锁定件对所述湿膜制备装置的两端进行固定，可使所述湿膜制备装置在运动的过程中更稳固，从而减小所述湿膜制备装置在涂布过程中产生的抖动。

较佳地，所述自动涂布机还包括重力平衡块，所述重力平衡块固定于所述锁定件的一端。可理解地，通过所述重力平衡块对所述锁定件施加一向下的力，使所述锁定件在滑动的过程中更稳定，从而减小卡合在所述锁定件中的所述湿膜制备装置在滑动的过程中产生的抖动。

较佳地，所述张力控制件的所述弹性部的一端垂直于所述固定部，且所述弹性部的自由端固定连接所述连接件。

较佳地，所述张力控制件的所述弹性部包括第一弹性部和第二弹性部，所述第一弹性部的一端垂直于所述固定部，所述第一弹性部的另一端弯折延伸形成所述第二弹性部，所述第二弹性部的自由端固定连接所述连接件。